Через год после победы на Липице Мстислав Мстиславич со своими приближенными и дружиной пошел в Киев к Мстиславу Романовичу. Это не было военным походом, скорее напоминало обычную прогулку — не то князь объезжает земли, в которых когда-то воевал и устанавливал порядок, не то просто собирается навестить родственников и старых боевых товарищей. В Новгороде было объявлено, что в отсутствие Мстислава Мстиславича его заместит брат, князь Владимир Псковский, и что продлится такое замещение недолго, самое большее — до зимы. С тем Удалой и отбыл, провожаемый новгородцами тепло, но без горести.
Новгород ничего не потерял от такой замены. Но отсутствие знаменитого и грозного князя сразу вдохновило воинственных соседей новгородской земли, которые до поры сидели тихо. Узнав, что Мстислава Мстиславича в городе нет, вернется он еще не скоро и вдобавок оставил вместо себя Владимира Мстиславича, давно благоволившего к Риге и ордену, соседи осмелели и поверили в свою безнаказанность. Литовцы напали на окраинную Шелонскую волость и вдоволь пограбили ее, разорив и предав огню несколько городков и сел. Немцы тоже решили воспользоваться удачным стечением обстоятельств. Сам магистр ордена Вольквин вместе с зятем Владимира Мстиславича Дитрихом пошли на город Медвежью Голову и взяли его, надеясь там укрепиться и таким образом расширить границы ордена. Дитрих уверял магистра, что князь псковский — друг и с ним можно будет всегда договориться, а главное — взять город. Медвежья Голова, отвоеванная когда-то Мстиславом Мстиславичем, вновь перешла в чужие руки.
Но, видимо, Владимир Мстиславич, от которого Дитрих в свое время выслушал столько восхищенных слов по поводу орденского военного устройства и порядка в немецких землях, был уже не тот. Слава, завоеванная им в войне против Всеволодовичей, и, конечно, влияние брата сделали князя псковского другим человеком. Теперь он уже не так бездумно восхищался орденом и его военной силой, осознав, что русская сила и русская правда тоже кое-чего стоят. Он сам, Владимир Мстиславич, стал настоящим русским князем.
Узнав о вероломстве и наглости немцев, он тут же собрал новгородское ополчение и пошел к Медвежьей Голове. По дороге к нему присоединилось множество чуди, которая, замиренная в свое время Мстиславом Мстиславичем, много зла теперь видела от немцев. Владимир охотно принимал чудинов в свое войско, рассчитывая, что совместные боевые действия, если они вдобавок закончатся успешно, надолго сделают чудские племена союзниками русских. А это было совсем не лишнее.
Барон Дитрих, увидев со стен Оденпского замка, что к Медвежьей Голове подходит многочисленное войско, возглавляемое тестем, был весьма удивлен. Рыцари ордена, спасаясь, укрылись в замке, и осада началась.
Магистр готов был волосы на голове рвать, оттого что поверил, благодаря увещеваниям Дитриха и других, в миролюбие князя псковского. В замке не оказалось съестных припасов ни для людей, ни для коней. А миролюбивый Владимир Мстиславич сразу повел осаду так грамотно, что выбежать из крепости и поискать продовольствия было невозможно. Много людей магистра погибло при таких вылазках. Невозможно было даже отправить гонца в Ригу с требованием помощи. Приходилось выбирать: или сдаться в плен этим дикарям, этой чуди лесной, которая не пощадит никого, — или медленно умирать с голоду. Поначалу Вольквин выбрал второе. Он еще храбрился, пытался русских обмануть: высылал к Владимиру Мстиславичу посольство с переговорами о мире, а тем временем, полагая, что доверчивые русские ослабят бдительность, отправил сильный отряд — захватить обоз с припасами. Почти весь тот отряд пал под русскими мечами и топорами. Русские, оказывается, вовсе не поверили и не дремали. Десяток рыцарей успели вбежать в крепость, и больше магистр решил не повторять таких вылазок.
В замке не было и воды. Ее можно было бы черпать из реки прямо со стены, спуская ведра на веревках. Но хитроумные варвары набросали в реку мертвых тел, уже сильно разложившихся из-за стоявшей жары. Распухшие трупы прибивало медленным течением к самой подошве стены, и о воде можно было забыть.
