С утра 20 сентября 1944 года корпус образовал открытый правый фланг всей 2-й ударной армии. Обеспокоенность комкора вызывало сообщение разведки о приближении отходящей из-под Нарвы немецкой дивизии[523].
В 3 часа 30 минут ночи передовой отряд 8-го Эстонского корпуса под командованием полковника Николая Транкмана завязал в районе Авинурме бой с отходившей от Нарвы колонной противника. Около пяти часов утра со стороны Тудулинна стала приближаться еще большая колонна немецких войск.
После трех отбитых атак отряд был окружен и положение его становилось критическим. Ему на помощь командир корпуса выдвинул дивизион артиллерии и полк «Катюш». Нанеся огневой удар, танки и самоходки отряда с десантом стрелков на броне перешли в контратаку. Колонна врага длиной свыше пяти километров была полностью разгромлена[524], были захвачены большие трофеи.
В бою у Авинурме потерпели полное поражение 113-й охранный полк, 45-й полк 20-й пехотной дивизии СС (эстонской) и боевая группа 300-й пехотной дивизии[525], отступавшие из-под Нарвы, 46-му полку 20-й дивизии СС и 2-му пограничному полку удалось уйти лесными дорогами. Но в последующие дни их также уничтожили бойцы корпуса.
В течение 20 сентября на других участках части корпуса подверглись контратакам — в районах Топастику, Кыверику, Вескивялья, Кубья, но эти атаки быстро отражались с большими потерями для противника.
В этот день, продвигаясь вперед, 2-й батальон 27-го полка майора Оскара Андреева в 16 часов освободил поселок Тудулинна. Основные силы полка вошли к вечеру в Авинурме. Планы немецкого командования создать для выигрыша времени сплошную линию обороны на рубеже Кунда — Раквере — р. Педья были сорваны.
К исходу дня 20 сентября восточнее Авинурме войска 109-го корпуса 8-й армии соединились с 27-м полком 7-й дивизии 8-го Эстонского корпуса. Так сомкнулся единый фронт двух армий Ленинградского фронта. Они начали преследовать противника в западном и юго-западном направлении. 20 сентября занятием Раквере закончился первый этап Таллинской наступательной операции. За четыре дня боев 2-я ударная армия расширила фронт прорыва до 100 км, соединилась с войсками 8-й армии и образовала с ними общий фронт наступления.
К исходу 20 сентября корпус вышел на рубеж Лохусуу — Авинурме — Мууга — Наовере — Сааре — Авандузе — Рахула.
Вечером 20 сентября по радио был передан приказ Верховного главнокомандующего № 190 с благодарностью войскам Ленинградского фронта за успешный прорыв сильно укрепленной обороны противника севернее Тарту. Среди перечислявшихся в приказе войск был упомянут Эстонский корпус, и среди отличившихся командиров корпусов первым был назван Лембит Пэрн, среди отличившихся командиров дивизий первыми были указаны Йохан Ломбак (249-я) и Карл Алликас (7-я).
В этот день в честь войск Ленинградского фронта в Москве был дан салют 20 залпами из 224 орудий[526].
В ночь на 21 сентября 1944 года Л.А. Говоров поставил задачи второго этапа Таллинской операции: 2-я ударная армия наносила удар на Пярну, 8-я армия шла освобождать Таллин.
8-й Эстонский стрелковый корпус передавался из 21-й армии в 8-ю (командующий генерал-лейтенант Ф.Н. Стариков).
С утра 21 сентября корпус развернув боевые порядки фронтом на запад, начал преследование отступающих гитлеровцев. В районе озера Поркуни — Тамсалу на марше была обнаружена отступавшая из-под Нарвы[527] колонна войск противника численностью в 1500 человек — остатки 20-й дивизии СС и 209-й пехотной дивизии. 925-й полк 249-й дивизии группу окружил и разгромил — убитыми гитлеровцы потеряли до 500 человек, около 700 были взяты в плен.
Этот встречный бой длился с 16.00 до 21.00 и стал последним серьезным столкновением частей корпуса с противником в ходе операции. Это были остатки 20-й дивизии СС, 209-й пехотной дивизии и 292-го пограничного батальона.
Разгромив колонну гитлеровцев, части 249-й дивизии освободили Тамсалу. К исходу дня главные силы корпуса вышли на линию железной дороги Тапа — Тарту.
22 сентября в этом районе, южнее г. Тапа в районе деревень Ныммкюла и Койги, части 249-й дивизии отобрали оружие у 700 эстонцев, мобилизованных в немецкую армию
