Проблем в старом войске было много – отсутствовало единство военной организации, отсутствовала единая система формирования, обучения, воспитания, снабжения, очевидна была значительная техническая и культурная отсталость, национальных офицерских кадров почти не было.
Петр ввел четкий принцип комплектования армии, которая теперь содержалась за государственный счет.
Создание регулярной армии Петр начал с формирования офицерского корпуса. Базой для офицерского корпуса стали командные кадры Преображенского, Семеновского полков, полков Лефорта, Гордона.
В 1697–1698 годах Петр значительно увеличил офицерские штаты своих первых регулярных полков. После поездки в Европу в 1697–1698 годах Петр почти все свое время стал отдавать созданию армии– приближалась война со Швецией.
1699 год стал годом образования российской регулярной армии. К тому времени в Преображенском полку числилось 120 офицеров, из них 90 русских, в Семеновском – 90 офицеров, из них 70 русских. Еще 300 офицеров были обучены по указу Петра в Преображенском из стольников. За границей было завербовано 300 иностранных офицеров – больше половины их было отправлено домой – «трудов на них много положено, а иные и ныне не умеют за мушкет приняться».
В 1699 году по указу Петра Первого началось формирование 27 пехотных и 2 драгунских полков, разделенных на три дивизии – А.М. Головина, А.А. Вейде, А.И. Репнина. Была создана и 4-я дивизия из Бутырского, Лефортовского и пяти стрелецких полков под командованием князя Трубецкого.
В армии находились еще 35 стрелецких и 50 солдатских полков.
Обучение армии проходило по Уставу А.А. Вейде 1698 года.
Преображенский полк состоял из 4 батальонов, в которых насчитывалось 18 рот – 16 фузилерных, гренадерская и бомбардирская: Семеновский полк состоял из трех батальонов и 12 фузилерных рот, гренадерской и бомбардирской. В Преображенском полку насчитывалось более 2000 солдат, в Семеновском – более 1500 солдат.
Пехотный полк состоял из двух батальонов, в которых было 9 фузилерных рот и 1 гренадерская – 1200 рядовых и унтер-офицеров, 35 обер и 3 штаб-офицера.
В 1702 году Устав А. Вейде был дополнен и исправлен А. Головиным и стал называться «Краткое обыкновенное учение с крепчайшим и лучшим истолкованием в строении наших полков». Этот устав действовал до 1706 года, потом также был дополнен в 1716 году – «Дополнительные статьи к Уставу 1716 года». В написании всех документов участвовал лично Петр, постоянно учитывающий свой и чужой боевой опыт.
Российский историк Н. Андрианов писал в работе «Петр и Полтава»: «Новые полки получили обмундирование по немецкому образцу. Люди были одеты в камзолы со штанами, кафтаны, епанчи. Головной убор составляла трехугольная поярковая шляпа. Пехота вооружена была фузеями – кремневыми ружьями весом 6 килограмм – 14 фунтов. В дуло фузеи вставляли деревянный черен с насаженным на него заостренным железным клинком – багинетом, – или можно было действовать, как штыком. Кроме ружей, пехотинцы имели еще шпаги. Драгуны предназначались для боя на коне, а также и для пешего боя; с коня дрались палашами и пистолями; для пешего боя имели фузеи.
Каждый пехотный полк был в составе двух батальонов по 4 роты; в роте – 150 человек. Рота делилась на 4 плутонга, или взвода. Единственный вид боевого строя был развернутый в 4 шеренги.
Драгунский полк делился на 10 рот; в роте 100 человек; каждая рота строилась в три шеренги. Строй драгун имел полное сходство с пехотным.
При каждом пехотном полку и при некоторых драгунских полках имелось по две полковых пушки 3-х фунтового калибра.
По указу 1699 года «даточные люди» должны были служить в армии только во время боевых действий. Военный историк В. Верходумов писал в своей работе «Полководческое искусство Петра Первого»: «Неверно было бы думать, что военная реформа проходила спокойно. Правительству приходилось жесткими мерами пресекать нежелание некоторой части дворянства служить в пехоте, учиться, подчиняться строгой дисциплине.
Петр вел борьбу с дворянами, не желавшими служить в регулярных войсках – часть из них отказывалась от своего состояния или скрывалась в глуши поместий, другие поступали в монастыри. Но железная воля Петра сломила это сопротивление: под страхом смерти областные воеводы должны были выслать дворян на службу; пострижение в монахи было разрешено только с 60-летнего возраста; всех монахов, способных к службе, приказано было высылать в армию; дворяне, уклонявшиеся от службы, лишались кормовых денег и подвергались суровым наказаниям.
