Факт существования коррекций предполагает некий образец, модель для сравнения. Бернштейн подыскивал для нее термин: «проект движения», «двигательное намерение», «план», «формула движения», «двигательная задача» и остановился на этом последнем. Задача несет в себе существенные, инвариантные характеристики движения, которыми организм не может поступиться, иначе движение теряет свой смысл. Поэтому задача организует, руководит процессом осуществления движения, конкретно — определяет те сенсорные коррекции, которые при построении данного движения будут ведущими. Она формируется на основе «образа будущего результата» или «модели потребного будущего» — принадлежа будущему, в настоящем она дана в виде мозговой модели требуемого результата и способа его достижения. (Сироткина И. Е., 2016)
Проведенные Н. А. Бернштейном исследования движений животных и человека не только объективно показали несостоятельность рефлекторного подхода, но и заложили основы нового подхода в физиологии и науках о поведении. (Иванников В. А., 2019)
По мнению В. Т. Кудрявцева (2016) «павловская рефлекторная дуга — это не просто теоретическая редукция, но и артефакт, целенаправленно созданный в условиях лабораторных ограничений для подтверждения правомерности такой редукции. Предпосылки для сомнения в ее правомерности создавали не только исходные посылки Сеченова (по сравнению с которыми идеи Павлова — „шаг вперед, два шага назад“), но и опыт непосредственных предшественников Бернштейна и Анохина — А. А. Ухтомского и Ч. Шеррингтона.»
Оценивая идею рефлекса, Н. А. Бернштейн писал, что рефлекс есть не элемент поведения, а элементарное поведение. То есть рефлекс можно понимать только как решение поведенческой задачи очень простым способом и в простых условиях, когда не нужна развернутая ориентировка, не нужна развернутая мотивация и не надо искать способы ответного поведения. В силу постоянства условий все это можно было задать в работе нервных механизмов, если условия остаются неизменными; при изменении условий должен меняться и ответ, что и было показано в различных исследованиях. (Иванников В. А., 2019)
Суть принципа активности заключается в перемещении причины поведения из прошлого и настоящего в будущее и трансформации этой причины в цель поведения, а также постулировании определяющей роли внутренней программы в актах жизнедеятельности организма, в то время как согласно принципу реактивности, тот или иной акт (движение, действие) всецело определяется внешним стимулом. Активность, при этом, рассматривается как существенное свойство организма животного, определяющее его поведение.
Причиной активности организма являются не внешняя стимуляция, а различного рода потребности, необходимые для поддержания его существования. Поведенческая структура активности основывается на прогнозировании развития событий в среде и положению в ней организма. Модель потребного будущего — того что необходимо организму, строится на базе информации о текущей ситуации и прежнем опыте, но не носит жесткого (инстинктивного, рефлекторного) характера, в связи с вероятностью сигнально-следственных и причинно-следственных связей реального мира.
Определив представление о потребном будущем как цель, организм создает программу поведения для достижения этой цели и приступая к ее реализации, видоизменяет ее в ходе выполнения и/или преодолевает сопротивление среды, сохраняя целевую заданность, благодаря механизму сенсорных коррекций.
Подводя итоги своих исследований Н. А. Бернштейн писал: «Если проанализировать, на чем базируется формирование двигательных действий, то окажется, что каждый значимый акт представляет собою решение (или попытку решения) определенной задачи действия. Но задача действия, иными словами, результат, которого организм стремится достигнуть, есть нечто такое, что должно стать, но чего еще нет. Таким образом, задача действия есть закодированное так или иначе в мозгу отображение или модель потребного будущего. Очевидно, жизненно полезное или значимое действие не может быть ни запрограммировано, ни осуществлено, если мозг не создал для этого направляющей предпосылки в виде названной сейчас модели потребного будущего.» (Бернштейн Н. А., 1962).
