Декарт считал, что, конечно, общей причиной движения всего сущего является бог, однако активность объектов и субъектов возникает в результате толчка, сообщаемого данному телу другим телом при их столкновении.
По мнению Декарта, тела животных и человека представляют собой лишь сложные механизмы, состоящие из материальных элементов и способные в силу воздействия на них окружающих предметов совершать движения, подобные действиям механического автомата. Средой обитания организма являются окружающие его физические тела, с которыми он механически и взаимодействует.
Согласно представлениям Декарта, внешние предметы действуют на периферические окончания расположенных внутри «нервных трубок» нервных «нитей», которые, натягиваясь, открывают клапаны отверстий, ведущих из мозга в нервы. По каналам этих нервов «животные духи» перемещаются в соответствующие мышцы, которые в результате раздуваются, и, таким образом, происходит движение. То есть причина двигательного акта заключается в материальных изменениях на кожной периферии тела, а нервный процесс подобен перемещению крови по сосудам.
Таким образом, отталкиваясь от принципа механистического детерминизма Декарт предложил механическую концепцию движения, которую позже назовут «механической концепцией рефлекса».
Учение Декарта и направление в философии и естествознании, развивающее его, оказало значительное влияние на развитие не только философии, физики и математики, но и физиологии, медицины и даже фармакологии и было названо картезианством.
Развитие представлений Декарта о причинах и механизмах двигательных реакций получило в работах чешского анатома и физиолога И. Прохазки (1749–1820), и в результате привело к формированию «биологической концепции рефлекса». Именно И. Прохазка ввел термин «рефлекс» и даже сформулировал положение о связи (которое потом назовут связью «S-R»): «ответная рефлекторная реакция всегда проявляется в размерах, соответствующих силе приложенного стимула».
Порождение и осуществление двигательных реакций И. Прохазка представлял себе таким образом: внешние впечатления, возникающие в чувствительных нервах, распространяются по всей их длине до самого начала, претерпевая некоторые изменения, переходят на соответствующие им двигательные нервы и по ним направляются к мышцам, которые и побуждают к определенным движениям.
По мере изучения анатомии нервной системы, появилась возможность найти гипотетическому механизму, подходящий материальный субстрат, что позволило сформулировать «анатомическую концепцию рефлекса». Это произошло благодаря работам английского анатома и врача Ч. Белла (1774–1842) и французского физиолога Ф. Мажанди (1783–1855).
Понятие о рефлексе закреплялось как представление о закономерном двигательном ответе на раздражение сенсорных нервов. При этом был предложено понятие «нервного возбуждения» и зафиксирован его переход по афферентным нервам через спинной мозг на эфферентные нервы, что получило название закона Белла-Мажанди.
Далее И. М. Сеченов (1829–1905), сформулировав «психофизиологическую концепцию рефлекса», распространил рефлекторный принцип на нервную деятельность вообще и деятельность головного мозга в частности.
Завершением 300-х летней истории развития представления о рефлекторной природе двигательной активности живых существ является «концепция условного рефлекса» сформированная И. П. Павловым (1849–1936).
Как известно Президент АН СССР С. И. Вавилов выступая на «Павловской сессии» сказал, что «революция, произведенная великим физиологом в изучении самого сложного вопроса — о высшей нервной деятельности, по своему значению и результатам в истории естествознания стоит в одном ряду с делом Коперника» (Научная сессия… 1950). И долгое время считалось, что открытие условных рефлексов и создание учения о высшей нервной деятельности явились началом новой эпохи в науке о поведении.
Однако существует и противоположное мнение, согласно которому своими исследованиями И. П. Павлов завершил почти трехсотлетний период развития рефлекторной концепции и, в этом качестве, скорее может быть сравнен с Птолемеем чем с Коперником. (Белкин П. Г., 1994).