В народе сложились неписаные правила таких единоборств, поражающие своим благородством и великодушием. Запрещалось бить «под ложечку», в спину, позором считалось ударить поверженного наземь противника.
Выдающиеся русские полководцы в своей военно-учебной деятельности не обходили вниманием подготовку войск к рукопашному бою. Например, в строевом уставе 1700 года «Краткое обыкновенное учение» впервые вводятся основы обучения владению огнестрельным оружием со штыком. Получившие хорошую подготовку в кулачных боях, русские юноши быстро освоились и со штыковым боем. Штыковая атака Новгородского полка в Полтавской битве 1709 года предопределила исход этого решающего сражения со шведами.
Огромная заслуга в дальнейшем развитии рукопашного боя в русской армии принадлежит А.В.Суворову. У Суворова обучение рукопашному бою входило в строевую и тактическую подготовку.
Каждый солдат проходил индивидуальную подготовку (заряжание ружья, прицеливание, различные способы передвижения, приемы штыкового боя).
А.В.Суворов требовал в «Полковом учении» и в «Науке побеждать» учить без «жестокости и торопливости» «с подробным растолковыванием и показанием» каждого приема. На завершающем этапе обучения в суворовских войсках проводилась комплексная тренировка в штыковых атаках. «Преимущество в ближнем бою, — считал полководец, будет иметь та сторона, у которой больше решимости сойтись в ближнем бою и больше умения владеть штыком».[1]
Методы обучения и воспитания войск, разработанные и внедренные в практику войск Суворовым, оказали огромное влияние на дальнейшее развитие военного искусства и принесли бессмертную славу русскому оружию.
Выдающийся русский флотоводец Ф.Ф.Ушаков уделял большое внимание физической подготовке моряков, в том числе и их подготовке к рукопашным схваткам.
Важное место штыковому бою отводил ученик А.В.Суворова М.И.Кутузов. Так, в разосланном в войска в июле 1812 года Наставлении господам пехотным офицерам в день сражения в отличие от устава штыковой бой в обороне и в наступлении определялся как главное средство достижения победы. В нем говорилось: «Каждый офицер должен личным примером воодушевлять людей в рукопашных схватках».
Таким образом, в XVIII веке в русской армии и на флоте сложилась наиболее прогрессивная система боевой подготовки войск в целом и обучения военнослужащих рукопашному бою в частности.
До конца 50-х годов XIX века обучение военнослужащих рукопашному бою осуществлялось лишь эпизодически. В подготовке войск в это время начинает преобладать прусская муштра и палочная дисциплина.
Из-за нехватки учителей фехтования в военно-учебных заведениях встал вопрос об открытии курсов для подготовки мониторов — помощников фехтовальщиков. Такие курсы начали организовываться при Гвардейском корпусе в 1812 году, а затем с 1821 года и при военно-учебных заведениях.
Крупные неудачи русской армии и флота в Крымской войне (1853–1856) показали порочность и несостоятельность плац-парадных порядков. В боевой учебе стали предприниматься попытки улучшения боевой и физической подготовки войск.
С конца 50-х годов XIX века фехтование (штыковой бой) наряду с гимнастикой начали включать в содержание обучения большинства воинских частей. В 1857 году разрабатываются Правила для обучения употреблению в бою штыка и приклада. В них главное внимание уделялось индивидуальной подготовке каждого воина, для обучения штыковому бою предусматривались макеты ружей с мягкой и податливой оконечностью, маски, нагрудники и перчатки, а также излагались приемы боя штыком, прикладом, имелись указания по тактике действий в рукопашном бою с несколькими противниками или с лицами, вооруженными разным оружием. В 1859 году вышли Правила для обучения войск гимнастике, значительное место в которых отводилось рукопашному бою.
В 1861 году были изданы Правила для обучения употреблению в бою штыка. Это руководство состояло из четырех частей, которые включали в себя: технику уколов, ударов, передвижений, отбивов, обманов; правила применения уколов, ударов; описание вольного боя на штыках; перечень материального обеспечения занятия по штыковому бою.