Эсты, изнемогавшие в неравной борьбе с многочисленным, хорошо вооруженным войском рыцарей-крестоносцев, обратились за помощью к полоцкому князю. Они просили «полоцкого короля» Владимира, чтобы он с многочисленным войском пришел осаждать Ригу, а сами обещали в это время «теснить войной» рыцарей и их союзников. В 1216 г. полоцкое войско пришло на помощь эстам. Началась кровопролитная война в Прибалтике. На полях сражений плечом к плечу с русскими воинами сражались эсты.
Русские города Новгород и Псков тоже выделили 16-тысячное войско, которое осаждало рыцарские замки. «Великая война русских и эстов против ливонцев», как писали об этих событиях современники, грозила сбросить захватчиков в море. Но на помощь крестоносцам пришел датский король Вальдемар II. Датские войска высадились на побережье Финского залива и в 1219 г. основали здесь крепость Ревель. Вся северная часть Эстонии попала под власть датского короля. Вмешательство Дании сразу осложнило обстановку в Прибалтике. Крепость Ревель угрожала с севера русскому войску, предпринимавшему походы в глубь земли эстов. Но народы Прибалтики продолжали сопротивление.
В 1221 г. великий владимирский князь Юрий Всеволодович отправил свое войско на Ригу. В Эстонии началось восстание против завоевателей, причем «русских из Новгорода и из Пскова эсты призвали к себе на помощь, чтобы сражаться против тевтонов». Война началась, по сообщениям современника, «на всем пространстве Эстонии».
Битва с монголо-татарами на реке Калке, которая произошла в 1223 г., серьезно ослабила военные силы Руси: киевские, галицкие, черниговские, волынские, смоленские и другие русские дружины погибли в степях. Рыцари надеялись, что это поражение русских поможет наконец добиться победы над непокорными эстами. Но владимирский великий князь снова оказал помощь своим союзникам. 20-тысячное суздальско-псковско-новгородское войско во главе с братом великого князя — Ярославом Всеволодовичем пришло в Эстонию. Князь Вячко с русским гарнизоном укрепился в Тарту и около года удерживал город от приступов крестоносного войска. А в 1234 г. у реки Эмайыги князь Ярослав с новгородцами наголову разбил немецких рыцарей и «взял с ними мир по всей правде своей». Через два года войско крестоносцев потерпело крупное поражение в Литве. В битве при Шауляе ливонские рыцари потеряли значительную часть своего войска, магистр Ордена меченосцев Волквин был убит. К. Маркс так писал об этой победе: «Обнаглевшие меченосцы, рассчитывая… на стекающуюся со всех сторон крестоносную сволочь… предприняли крестовый поход против Литвы», но литовцы «этих псов жестоко отдули»[5]. Наступление крестоносцев на восток захлебнулось: рыцари потеряли даже часть земель, которые им удалось ранее завоевать.
Серьезные военные поражения, понесенные в битвах с русскими и литовскими полками, заставили рыцарей-крестоносцев объединить свои силы. Из Пруссии в прибалтийские земли пришли рыцари Тевтонского ордена, объединившиеся в 1237 г. с меченосцами в один орден. Со всех концов Европы, следуя призывам римского папы, в Прибалтику стекались рыцари, любители легкой наживы. Рыцари вели переговоры с Данией и Швецией о совместном. наступлении на Русь. Враг ждал удобного момента, чтобы снова начать войну. Опасность, нависшая над северо-западными границами Руси, не была устранена — рыцари, создавшие хорошую военную организацию, обладали значительными силами.
Во главе ордена стоял магистр, которому подчинялись комтуры — управители областей или коменданты укрепленных городов и замков. Комтуру подчинялись многочисленные рыцари, носившие как знак своей принадлежности к ордену белый плащ с черным крестом. В составе ордена были также «милосердные братья», ухаживавшие за ранеными и больными, и так называемые «полубратья», сражавшиеся без права на добычу. Каждый рыцарь имел отряд вооруженных слуг и оруженосцев. Войско ордена было подчинено суровой дисциплине, хорошо вооружено. Рыцарь, с головы до ног закованный в стальную броню, сидящий на сильном коне, тоже защищенном доспехами, с длинным копьем и мечом, был своеобразной «движущейся крепостью» — поразить его было нелегко. Удар сомкнутого строя рыцарской конницы был сокрушительным.
