Официальная Тайная полиция Португальского королевства была создана в XIX веке в эпоху главы правительства маркиза Помпбала. Пытаясь реформировать страну, Помпбал боролся с ортодоксами из католической церкви и орденом иезуитов за влияние на короля Жозе; главным орудием этой борьбы была «тайная канцелярия». В 1758 г., когда нанятый иезуитами герцога Авейру уголовник Феррейра выстрелил в королевскую карету, ранив короля Жозе в руку, Помпбал получил разрешение на формирование Тайной полиции, и первой ее акцией стал массовый арест сторонников герцога Авейру и депортация их из страны.
Тайная полиция не смогла тем не менее в начале XX века уберечь королевскую семью от республиканской революции, а короля Карлуша — от рук террористов. В 1908 г. Карлуш погиб вместе со своим сыном принцем Луи-Филиппом от взрыва бомбы. Португалия стала республикой, а власть вскоре оказалась в руках военной верхушки и ее лидера диктатора Салазара. Салазар пытался удержать последние колонии в Африке, оставляющие надежду на статус великий страны.
Главным орудием удержания колоний, и ситуации в стране под контролем стала новая спецслужба ПИДЕ (Тайная политическая полиция), созданная в 1935 г. Параллельно ПИДЕ в стране действовала Военная разведка при Генеральном штабе армии, привлекаемая к операциям против оппозиционеров внутри страны и в эмиграции. В операциях против движений за независимость в португальских колониях в Африке Военная разведка использовалась особенно активно, как и подчиненные ей группы спецназа «Спецсоединения» (Unita de Speciale), «зеленых беретов» и группы быстрого реагирования РСП (RSP — Regimento Cacadores Paradugues). ПИДЕ также создала свои группы диверсантов и ликвидаторов для действий в колониях, их именовали группами «Феличес» («Искатели счастья»). На долю этих групп пришлась большая часть карательных операций и ликвидаций повстанческих лидеров в Анголе, Мозамбике, Гвинее-Бисау, Макао и других колониях, однако это не помогло удержать колонии в повиновении. Самыми громкими делами португальских спецслужб стали убийство руками киллера лидера освободительного движения Гвинеи-Бисау Амилкара Кабрала в 1973 г. и ликвидация присланной в посылке бомбой вождя мозамбикского союза ФРЕЛИМО Мондлане, находившегося в эмиграции в Танзании.
ПИДЕ активно действовала за пределами страны, проведя несколько ликвидаций португальских эмигрантов. Этими акциями руководил верный соратник Салазара генерал Касаку, возглавлявший ПИДЕ в 60-е и начале 70-х годов. По его приказу разведчики ПИДЕ за рубежом при помощи ликвидаторов групп «Феличес» и наемников вели охоту на активную оппозицию. В Западной Европе и Латинской Америке совершено несколько силовых акций против эмигрантской группировки АРА («Революционная деятельность»). В начале 70-х после серии взрывов АРА в Лиссабоне, налета на португальское посольство в США и захвата в Бразилии португальского судна «Санта-Мария» несколько активистов АРА были убиты сотрудниками ПИДЕ. В 1965 г. по приказу Касаку на территории Испании с помощью коллег из дружественной испанской «Секуридад» ликвидирован лидер эмигрантской оппозиции и популярный в Португалии генерал Дельгадо.
Португальские спецслужбы контактировали с гитлеровской СД и Абвером в годы войны, с белыми наемниками в Африке, а после утраты власти над африканскими колониями — с террористическими оппозиционными группами УНИТА в Анголе и «Ренамо» в Мозамбике. Эмигрантские лидеры УНИТА Пена и Моргаду находили теплый прием в Лиссабоне и поддержку своих партизанских группировок. Не раз Португалию посещал и вождь УНИТА Жонас Савимби, которого португальские спецслужбы опекали по просьбе ЦРУ.
Революция 1975 г., названная в Португалии «революцией гвоздик», смела режим наследников умершего Салазара и привела к ликвидацию ПИДЕ. Взамен социалисты учредили службу «Тайная общественная безопасность» с ограниченным кругом полномочий. Бывший шеф ПИДЕ Касаку, как и ряд его ближайших сотрудников, укрылся в Испании. Союзники из «Секуридад» снабдили Касаку испанским паспортрм на имя Фернандеса, и он спокойно проживал до 1998 г. в Пальма-де-Мальорке, хотя все эти годы его усиленно разыскивал Интерпол по запросу новой португальской власти. В 1998 г. престарелого Касаку нашли вездесущие журналисты-папарацци, и испанские спецслужбы были вынуждены его арестовать и выдать Лиссабону.