Боевые задачи "Скат" будет способен решать как в одиночку, так и во взаимодействии с находящейся в воздухе
группировкой беспилотных и пилотируемых аппаратов, что, по оценкам зарубежных аналитиков, является оптимальным с точки
зрения эффективности боевого применения.
Техническое задание в новом
прочтении
Разработка любого летательного аппарата, предназначенного для решения каких-то задач, а не
"просто полетать", начинается с технического задания.
До недавних пор главными "читателями" согласованного с
заказчиком технического задания были конструкторы да инженеры… Однако времена меняются.
По некоторым оценкам,
от 80 до 90% функциональности современных автономно летающих (не радиоуправляемых) БПЛА реализуется трудами специалистов
по информационным технологиям: цифровой обработке данных, включая изображения, цифровым защищенным каналам передачи
информации, автоматическому геопозиционированию по информации навигационных спутников и цифровым картам местности,
системам адаптивного управления, распознаванию образов…
Только 10–20% - это реализация "в железе" требований по
массе полезной нагрузки, дальности и времени полета, поддержка режимов эксплуатации вооружения и спецоборудования.
Возьмем, к примеру, техническое задание на проектирование беспилотного разведывательно-ударного комплекса (БРУК)
для осуществления боевых действий с применением стандартных типов авиационного вооружения: управляемых и неуправляемых
бомб, ракет "воздух-земля" (общей массой до 2 т) плюс аппаратура фото и радиоразведки.
Итак, читаем."…БРУК
должен допускать эксплуатацию на базе необорудованных (полевых) аэродромов, возможно с грунтовой ВПП длиной до 1000 м".
Стоп. Две тонны бомб и коротенькая "грунтовка". Это значит - три режима взлета и посадки: старт однозначно с ракетными
ускорителями с мобильной пусковой установки, посадка "по-самолетному" на грунт после боевого применения или разведки
(без бомб) и посадка "по-самолетному" на запасной аэродром с длинной ВПП в случае отмены боевого применения или отказе
систем вооружения (с бомбами). Реализация каждого из этих режимов требует разработки соответствующих алгоритмов системы
управления. "Ракетный" старт - это, возможно, необходимость изменения балансировки самолета после сброса ускорителей;
проработка программ аварийного завершения старта при отказе одного из ускорителей…
"Самолетная" посадка - это
задачи автоматического приведения на базу, точное автономное позиционирование относительно ВПП и автоматическое
построение маршрута захода на посадку и режима снижения - и тоже в нескольких вариантах: штатном и в условиях
противодействия ПВО (тогда снижение осуществляется по крутой спирали, и расчет посадки меняется). Вариант ухода на
запасной аэродром влечет за собой необходимость автоматического штурманского расчета с учетом многих факторов… Исходными
данными для таких расчетов могут быть данные GPS/ГЛОНАСС-навигации, цифровые карты местности, заложенные в память
бортового компьютера, информация о параметрах полета, поставляемая системой воздушных сигналов, бортовыми радиосистемами
измерения высоты и скорости и наземными радиолокационными средствами измерения. Поскольку мы проектируем боевое
средство, нужно учесть, что сигналы спутников могут быть подавлены, и нам следует проработать алгоритмы автономного
позиционирования по данным обзорного бортового радиолокатора или даже распознавания объектов на картинке бортовой
телекамеры с последующей привязкой к электронной карте местности.
Читаем дальше: "…в режиме работы "по вызову"
время готовности БРУК должно быть не более…" Режим работы "по вызову" означает, что БПЛА с ускорителями и боевой
загрузкой находится на стартовом устройстве, системы включены и работают, осуществляя автоматическую самопроверку
функционирования; целеуказания нет, оно ожидается… Огромный пласт вопросов! Алгоритмы приема и обработки данных
целеуказания, алгоритмы проверки возможности выполнения боевой задачи, алгоритмы построения маршрута с учетом данных
разведки о наличии огневых средств ПВО и их расположения, алгоритмы блокировки несанкционированного пуска…
