В X–XIII веках в Японии часто проводились турниры по ёрои-кумиути. Они представляли собой весьма интересное зрелище: перед началом очередного поединка обязательно сообщалось имя, зачитывалась родословная каждого участника и объявлялись вызовы на бой. Дело в том, что самураи, как правило, отказывались сражаться с теми, кто пожелал скрыть свое имя или имел недостаточно знатное происхождение.
В ёрои-кумиути использовались всевозможные броски пользуя вес собственного тела и тяжесть доспехов, опрокинуть своего соперника на землю, затем наваливался на него и убивал обессиленного противника ударом ножа.
Последователи традиций ёрои-кумиути стремились к максимально эффективному использованию особенностей конструкции доспехов. Например, при нападении сзади боец мог резким рывком потянуть вверх козырек шлема противника, в результате чего задняя пластина этого головного убора упиралась в основание шеи и ломала позвонки. На задней пластине имелось металлическое кольцо для укрепления колчана со стрелами. Его бойцы использовали как рукоятку, выполняя бросок через бедро.
В Японии поединки один на один ценились более, чем сражения двух военных отрядов, в ходе которых очень тяжело было определить, кто из противников проявил наибольшую храбрость. Однако в этом были и свои недостатки: привыкая встречаться с соперником лицом к лицу, воины не задумывались о том, что на них могут напасть сзади. Сцепившись друг с другом, они уже при всем желании не имели возможности контролировать действия других воинов. Ёрои-кумиути в течение нескольких столетий являлась главной формой борьбы без оружия в Японии. Однако канонизировано оно было только в XIV–XV веках. Впоследствии эта борьба вошла в программу многих школ будзюцу. Первенство канонизации до сих пор оспаривают две школы: Мусо тёкудэн-рю, основанная, согласно легенде, в XIII веке буддийским монахом Икэйбо Тёхэн, и Цуцуми Ходзан-рю, сформированная в XIV веке учеником основателя японских бу-дзюцу дзэнского монаха Дзион Цуцуми Ямасиро-но ками Ходзан.
К середине XVI века способ ведения боевых действий изменился, а вместе с тем претерпела значительные изменения и техника рукопашного боя. Сражение уже представляло собой не турнир, а столкновение двух многолюдных армий, конницы, копьеносцев, лучников и т. д. Поединки один на один уже не проводились.
Несмотря на популярность когусоку, наиболее знатные самураи продолжали носить тяжелые доспехи, закрывающие большую часть тела. Кстати, они были настолько прочны, что могли защитить человека даже от мушкетной пули.
Помимо того, значительно возросла и численность армий. Солдат вербовали уже не только из представителей знатных сословий, но и из простолюдинов. Новобранцам требовались простые, легкие и дешевые доспехи, не стесняющие движений и защищающие только жизненно важные части тела. В XVI веке мастером Мацунага Хисасигэ был изобретен облегченный чешуйчатый доспех – гусоку. Более широкое распространение получила его упрощенная форма – когусоку, включающая в себя грудную пластину, набедренник, наколенники и наручи. Такие доспехи носили солдаты-пехотинцы.
Тогда же возникла и новая система ведения рукопашного боя в облегченном доспехе когусоку – когусоку и коси-но мавари («окружающее поясницу»). Ее основателем, согласно легенде, являлся Такэноути Хисамори. Техника когусоку была разнообразна и включала в себя:
• броски через плечо, спину, бедро;
• всевозможные подсечки;
• удары, рассчитанные на поражение не прикрытых доспехами частей тела: почек (круговой удар кулаком в обход туловища), паха (удар типа апперкот под «юбку» доспеха), колена (удар ребром стопы);
• болевые приемы на локоть, колено, шейные позвонки;
• переворот противника вниз головой с последующим ударом его головой об камень.
В тот же период самураи продолжали носить тяжелые доспехи и сражаться по традициям ёрои-кумиути. В связи с этим многие школы будзюцу ввели в свою программу оба вышеупомянутых вида рукопашного боя.
К началу XVII века в стране прекратились междоусобные войны. Эпоха бесконечных сражений ушла в прошлое, доспехи стали не нужны. Однако боевые искусства продолжали развиваться. Более того, отсутствие доспехов только увеличило возможности сражающихся. Именно на этот период приходится расцвет искусства ведения боя без применения оружия. Тогда и сформировалась техника дзюдзюцу (явара, вадзюцу, тай-дзюцу и т. п.).
