В Средние века правила сумаи использовались в ходе боевых поединков. Причем в боях нередко выполняли удары руками и толчковый удар пяткой вперед – приемы, официально запрещенные в спортивных состязаниях.
В V–VI веках на основе тикара-курабэ сформировалась борьба сумаи, правила которой впоследствии легли в основу современного сумо. Сумаи очень быстро завоевала популярность, регулярно проводились поединки. Кстати, сумо – единственное из японских единоборств, являющееся не боевым, а спортивным.
Техника сумаи была довольно проста и включала в себя толчки, заваливания, сбивы. Но главным качеством, необходимым для победы, являлась сила, которая зависела главным образом от массы тела борца. С целью ее увеличения приверженцы сумаи придерживались специальных диет.
Всплеск развития боевых единоборств приходится на VIII–IX века, когда были налажены контакты между островами и материком. В Страну восходящего солнца начали прибывать переселенцы из Китая и Кореи. Они привезли сюда свои традиции, в том числе и умение вести бой с оружием и без него.
Примерно в то время, вероятно, появилась легендарная школа сёсё-рю («школа всех наград»). Она была основана полководцем Саканоуэ Тамурамаро, китайцем по происхождению, представителем древнего и очень знатного рода. В школе среди прочего учили развивать силу рук и закалять ударные поверхности, чтобы выдерживать сильные удары. Последователи сёсё-рю, по легенде, способны были пробивать ударом кулака крепкий металлический панцирь.
Значительный вклад в историю японских боевых единоборств внесла школа тёсуй-рю. Она была основана Отомо Комаро, который имел возможность изучить китайское кулачное искусство у мастера Цзяньчжэня, приехавшего в Японию во времена правления императора Кокэна (749–758).
Затем, примерно в середине XIV века, техника была усовершенствована самураем Урабэ-но Сукунэ Канэсадой. Он дополнил ее приемами, которые изучил у китайского наставника Суньжэня Исю. Он же назвал новое искусство тёсуй-рю «дакэн-дзюцу», или «искусство кулачных ударов». Впоследствии на основе техники безоружного поединка тёсуй-рю были разработаны традиции Куки Синдэнрю, которая в современный период является одной из самых влиятельных школ бу-дзюцу в Японии.
С X столетия в Стране восходящего солнца начала формироваться боевая система ёрои-кумиути (кумиути, ёроигуми, каттю-гуми) – борьба в доспехах. Она была похожа на сумаи, поскольку борьба в массивных, громоздких, тяжелых доспехах проводилась почти таким же образом. Однако, несмотря на неудобство доспехов, выбор технических приемов в этой борьбе оказался значительно богаче, чем в сумаи. Причина вполне понятна, ведь кумиути являлась отнюдь не спортивным поединком, при котором достаточно было всего лишь опрокинуть соперника на землю. В данном случае следовало поразить противника оружием (чаще всего насмерть).
В ёрои-кумиути не было жестких ограничений, как в сумаи: необязательно было вести бой только стоя, разрешалось наносить любые удары, применять оружие.
Поединок в Японии в X–XIII веках происходил следующим образом. Сначала противники выпускали друг в друга по нескольку стрел из лука, после чего шли в атаку, сталкивались и сразу же оба падали на землю. Нередко у них даже не было времени достать мечи из ножен, поэтому наиболее часто использовались приемы борьбы ёрои-кумиути. В то же время большой популярностью пользовались короткие кинжалы и ножи, которые можно было применять и в ближнем бою.
В основе ёрои-кумиути лежали разнообразные борцовские приемы: захваты, броски, заломы, удушения, дающие возможность вести бой даже с одетым в доспехи противником. Удары руками и ногами разрешались, но применялись редко, так как не было смысла бить по ноге или животу, защищенным снаряжением. Наибольшее внимание уделялось правильным движениям бедер и применению силы рук и ног. Например, существовал прием ёцу-гуми («четвертное сцепление»), представлявший собой специальный обоюдный симметричный захват: бойцы обхватывали друг друга, при этом не задевая руками доспехов. Оба они сохраняли равновесие и могли контролировать действия друг друга. Выбрав удобный момент, один из соперников мог постараться вытащить специальный нож для пробивания доспехов (ёрои-доси). При этом, выхватив нож из-за пояса левой рукой, правой следовало крепко держать противника. Удерживая нож под определенным углом, нужно было быстрым и точным движением воткнуть лезвие в щель между пластинами снаряжения.
