Основания ее были: прочность, простота и однообразие. Калибры пушек (24-фунтовые, 16, 12, 8 и 4-фунтовые) и устройство их были определены по опытам Вобана. Длина пушек доходила до 26 калибров, относительный заряд – 1/2 до 1/3 веса ядра. Вес орудий был очень велик, напр., 12-фунтовая пушка весила около 80 пуд., т.е. 250 снарядов.
Только в походе артиллерия получила некоторую тактическую организацию. Начальник артиллерии действующей армии, по соглашению с главнокомандующим, назначал необходимое количество орудий и калибры и, соответственно тому, известное число артиллерийских рот и повозок для возки пороха и снарядов (по 100 на орудие), патронов для пехоты и шанцевого инструмента. Все это составляло corps de 1’artillerie de l’armée.
Для удобства управления принято было соединение орудий в бригады. Обыкновенно на армию в 50 000 считали необходимым иметь 1 бригаду 24-фунт. орудий (4), и бригаду 8-фунт. (8 оруд.), и 5 бригад 4-фунт. (по 10 орудий в каждой). Артиллерийский корпус на походе следовал обыкновенно в одной общей колонне с обозом и при расположении лагерем помещался отдельно впереди его середины. Подобным образом была организована артиллерия и других стран.
В бою тяжелые орудия обыкновенно сосредоточивались на одной более выгодной позиции, а легкие придавались пехотным полкам.
При оборонительном бое орудия располагались первоначально шагах в 100 впереди линии пехоты; с приближением же противника они уходили в интервалы между батальонами, продолжая обстреливать неприятельскую пехоту картечью. При наступательном бое легкие орудия сопровождали пехоту, находясь в интервалах между батальонами первой линии, причем орудия тащились на лямках.
В русской артиллерии от Иоанна IV до Петра Великого не произошло почти никаких улучшений. Со времен самозванцев до нарвского поражения при Петре Великом в устройстве артиллерии царил большой беспорядок. Для осады Нарвы (1700 г.) собрано было из Новгорода, Пскова и других мест 145 орудий разных времен и калибров; пушки были «неисправны станками и прочим» (по журналу Петра Великого); колеса и лафеты ломались во время доставки; ядер и пороху было мало. Потеряв под Нарвою всю свою артиллерию, Петр должен был ее заводить вновь. Он воспользовался этим и заимствовал у иностранцев много усовершенствований; установил калибры для пушек, причем ядро принято было называть по артиллерийскому весу; завел регулярную артиллерию, началом которой послужила бомбардирская рота; учредил звание генерал-фельдцейхмейстера.
Артиллерия разделена была на полковую (3-фунт. пушки, 6-фунт. мортиры и полупудовые длинные гаубицы); полевую (6-фунт., 8– и 12-фунт. пушки, 1-пудов. и 2-пуд. мортиры); осадную – (18– и 24-фунт. пушки, 6-фунт. 2-пуд., 5– и 9-пуд. мортиры, полупудов. и 1-пудов. гаубицы) и гарнизонную, или крепостную (те же орудия, как и в осадной, но с прибавлением всех старых, остававшихся еще на вооружении).
Таким образом, хотя Петр первым выделил полевую артиллерию, но он не облегчил ее (12-фунт. пушки весили 80—110 пуд.), а потому творцом полевой артиллерии считают Фридриха Великого, который довел вес 12-фунт. пушки до 50 пуд. (около 100 снарядов). Петром Великим положено начало конной артиллерии; в некоторых сражениях 1702—1709 гг. прислуга длинных гаубиц была посажена на коней. С кончины Петра I до назначения гр. Шувалова генерал-фельдцейхмейстером русская артиллерия пришла в упадок. При Шувалове составлен новый штат (2 артил. полка, каждый из 10 рот, для прислуги при осадных и полевых орудиях) и для перевозки артиллерии учрежден казенный фурштат.
Главная заблуга Шувалова состояла во введении единорогов, длинных гаубиц, которыми он хотел заменить все орудия полевой артиллерии; так, вместо 6 калибров полевой артиллерии (6—8– и 12-фунт. пушки, ½– и 1-пуд. короткие гаубицы и 2-пудов. мортиры) он ввел 3 калибра (½-пуд., 1-пуд. и 2-пуд. единороги). Впоследствии пушки снова появились в полевой артиллерии, а 2-пудов. единороги перешли в осадную; но ½-пуд. и ¼-пуд. единороги сохранялись в нашей полевой артиллерии до введения нарезных орудий.