Решение Густава Адольфа остаться с 18 000 войск (16 пехотных полков, 150 кавалерийских рот при 60 орудиях) под Нюрнбергом не раз подвергалось критике. Конечно, было бы легче искать соединения со своими отрядами, отступив к Верхнему Дунаю или еще лучше к Майну, операционной базе его, но, отступая на подкрепления, король, несомненно, лишился бы Нюрнберга, которому Валленштейн и Максимилиан собирались жестоко отомстить за преданность «врагу Германии».
Подвергая верный ему город судьбе Магдебурга, король рисковал потерять свое обаяние и доверие союзников, которое теперь, с охлаждением Франции, имело для него первенствующее значение. Такова была важнейшая, если не единственная, причина его неожиданного решения. Составив план действий, он послал Оксенштирне приказание оставить на Рейне Горна с числом войск, строго необходимым для обороны реки, а самому с остальными двинуться к Нюрнбергу, соединившись по пути с ландграфом Гессен-Касельским, с Вильгельмом Веймарским, наконец, с Бернгардом Веймарским и Баннером, отозванными из Швабии и Баварии. Все движения были рассчитаны так, чтобы не произошло ни задержки, ни путаницы. Вопрос состоял только в том, допустит ли Валленштейн соединение короля с Оксенштирной.
При содействии населения быстро были воздвигнуты укрепления, и в первых числах июля все было закончено и уже на вооружении укреплений и ограды стояли 300 орудий, взятых из нюрнбергского арсенала; призыв милиции усилил армию Густава Адольфа до 30 000 человек.
Валленштейн, с 60 000 человек (200 пеших и 5000 конных рот) при 80 орудиях разного калибра, обойдя Нюрнберг с юга, переправился через Регниц у Штейна и 16 июля расположился на высотах, в 4 верстах от шведского лагеря, на сообщениях его с Майном, Рейном и Швабиею, стараясь легкими отрядами пресечь подвоз запасов к неприятелю и опустошать окрестности, но не препятствуя шведам усиливаться войсками с целью затруднить доставку продовольствия.
В этом расположении обе стороны оставались почти два месяца, ведя лишь малую войну. 24 августа на присоединение к королю Оксенштирна привел 36 000—40 000 человек; с этой минуты шведская армия возросла до 50 000 человек и Густав вышел из затруднительного положения.
Располагая такими силами, король по своему характеру не мог долго бездействовать. 31 августа он построил боевой порядок, вызывая Валленштейна на бой, но последний не обратил на это внимания. Тогда, 2 сентября, Густав Адольф переправил у Фюрта через Регниц всю армию и атаковал левое крыло расположения армии Валленштейна, где стояли баварцы. Это была сильнейшая часть позиции и притом обороняемая 80 орудиями, расположенными у Бургшталя. Шведы, предводимые королем, бросились на штурм в колоннах по полкам, 500 человек в каждом; артиллерия, управляемая Торстенсоном, подготовляла атаку частым огнем, хотя полевые орудия были слабы для этого, между тем как тяжелая неприятельская артиллерия наносила много вреда шведам. Безуспешно напрягали шведы свои усилия, чтобы овладеть позициею противника; бой длился до ночи; только на левом их фланге Бернгарду Веймарскому удалось занять над Бургшталем командную высоту, но ввезти на нее по разгрязнившейся почве артиллерию не удалось и, продержавшись на высоте до утра, пришлось покинуть и эту позицию. В 9 часов вечера Густав Адольф приказал трубить отступление. Шведы потеряли в этот день более 3000 человек, урон же имперцев не превышал 1000 человек.
Двухмесячная стоянка на небольшом пространстве 120 000 солдат и 80 000 населения породила в обеих армиях болезненность: шведы потеряли за это время 19 000 человек, а смертность в населении в этом году дошла до 29 000; потери имперцев не определены. Следовало выйти из этого странного положения, при котором армии стояли друт против друга, будучи «одновременно и осажденными, и осаждающими». Упорство Валленштейна еще раз взяло верх. Густаву пришлось выступить первому. 18 сентября он оставил 5-тысячный гарнизон Книпгаузена в городе и отступил через Фюрт на Нойштадт и Виндсгейм и восстановил свои сообщения с Майном и Рейном. В это время его армия состояла только из 30 000 человек. Валленштейн невозмутимо смотрел на шведов, проходивших мимо его лагеря при звуках музыки с распущенными знаменами. Но как только они удалились, он в свою очередь поспешно отступил на Форхгейм. Два с половиною месяца взоры всей Европы были обращены на Нюрнберг, где ожидали важных событий; но ожидание не оправдалось; два знаменитых полководца, две могущественные армии все время стояли друг против друга, ничего не предприняв, ничего не решив.
