В конструкцию сразу стали вносить изменения, чтобы упростить и ускорить производство. Так, удалось в три раза снизить трудоемкость обработки броневых деталей, Впрочем, изменения вносил каждый завод. В нашей литературе различают танки образцов 1940, 1941, 1942, 1943 годов. Машины выпуска 1941 года получили новую пушку Ф-32 со стволом длиной 41,5 калибра, изменилась форма бронировки ее откатных приспособлений, появилась литая башня, сохранившая форму предыдущей. Толщина ее лобовой части 45 до 52 мм. Изготовление ее облегчило производство и позволило увеличить выпуск танков. Изменилась форма люка в ее крыше. Люк механика-водителя стал прямоугольным, с двумя перископическими смотровыми приборами, прикрытыми броневыми заслонками. Ширину траков гусеницы уменьшили до 50 см, и они получили развитую поверхность, благодаря чему повысились маневренные свойства за счет лучшего зацепления с грунтом. Для экономии резины часть машин оснастили опорными катками без обрезинки, с так называемой внутренней амортизацией. В результате боевая масса танка возросла.
Танк Т-34-76 выпуска 1943 гг.
В 1942 году на танке ставились пушки Ф-32 либо Ф-34, не отличавшиеся по баллистическим характеристкам. Боекомплект первой составлял 97 выстрелов. Для увеличения свободного объема в башне опоры цапф пушки вынесли вперед, за лобовую часть литой башни, которая стала шестигранной, с двумя люками на крыше -для командира и заряжающего. Пятискоростная коробка передач (вместо четырехскоростной) улучшила тяговые характеристики двигателя. Катки были с обрезинкой или с внутренней амортизацией, как сплошные, так и облегченные, с ребрами жесткости, к тому же в разных сочетаниях. Появилась более мощная радиостанция 9-P вместо старой 71 -ТК-3, причем на всех машинах, а не только на командирских.
В конце 1942 года на ЧКЗ предложили оснастить Т-34 неповорачивающейся командирской башенкой, разработанной для экспериментального среднего танка КВ-13. Ее устанавливали на танках выпуска 1943 года. В ее основание встроили 5 смотровых щелей со стеклоблоками, а в крышу – перископический прибор наблюдения МК-4. Башня имела люк с крышкой для наводчика (его тогда называли командиром башни) и командира. У заряжающего был свой круглый, справа от командирской башенки с МК-4 в крыше. На части танков ставили новую более округлую литую башню.
В 1943 году выпустили несколько сот огнеметных танков ОТ-34, На них лобовой пулемет заменили огнеметом АТО-41. Выброс зажигательной смеси (60% мазута и 40% керосина) осуществлялся под давлением пороховых газов при сгорании обычного заряда к патрону 45-мм пушки, толкавших поршень в рабочем цилиндре огнемета. Дальность огнеметания достигала 60 – 65 м (для специальной смеси – до 90 м) по 10 л жидкости в выстреле.
Танк Т-34-76 выпуска 1943 г. с литой башней
Емкость резервуара с огнесмесью – 100 л.
Когда КБ выполнило обязательства по отношению к другим заводам, передав техническую документацию, и справилось с текущей модернизацией Т-34, нашлось время и на новые разработки, например, среднего танка с усиленной защитой Т-43. В марте 1943 года его опытный образец прошел испытания. Т-43 в основном сохранил форму корпуса, двигатель, трансмиссию, ходовую часть и пушку предшественника. С Т-34 было унифицировано 78,5% деталей. Основное отличие было в усилении бронирования до 75-мм в лобовых, бортовых и кормовых деталях корпуса, до 90 мм на башне. Место механика-водителя и его люк разместили теперь справа, лобовой пулемет убрали. Экипаж состоял из четырех человек, из них трое в башне. Самое главное – танк получил торсионную подвеску. Однако его масса возросла, что привело к снижению проходимости, запаса хода и максимальной скорости. Поэтому Т-43, не имевший преимуществ в вооружении перед Т-34, к производству не был принят, тем более что освоение его неизбежно привело бы к резкому сокращению выпуска средних танков.
А необходимость вооружить наши танки более мощным орудием появилась уже на втором году войны. Тогда основные немецкие танки T-IV были модернизированы и получили длинноствольную 75-мм