Алексею Алексеевичу также не удалось в свое время получить солидные систематизированные знания. Многим он овладел путем самообразования. И в академии учился с интересом, увлеченно. В архиве академии сохранилась обстоятельная запись выступления А. А. Епишева на собрании партийного актива академии 24 марта 1937 г. Алексей Алексеевич рассказывал о беседе с ним инструктора политоргана Сарандаева.
— Как работаете? — спрашивал инструктор.
— Работаю ничего, особенно не жалуюсь.
— А что проходите в академии?
— Многое проходим.
— Конкретно.
— Конкретно — дифференциальные, интегральные исчисления, прикладную механику, детали машин, сопромат.
— А другое?
— Социально-экономические дисциплины, которые положены в академии.
— Конкретно.
— Историю партии, диамат, политэкономию, экономполитику.
В академических буднях крепло товарищество. Слушатели помогали друг другу овладевать знаниями, вместе проводили свободное время, отдыхали. Епишев подружился со многими однокурсниками. Особенно сблизился он с эстонцем Карлом Антоновичем Талу. Сидели они за одним столом. Полковник в отставке, доктор технических наук, профессор В. В. Тарасов преподавал в то время на инженерном факультете математику. Он рассказывал:
— Как сейчас, вижу тот стол, за которым сидели два слушателя, два друга — Алексей Епишев и Карл Талу. Оба настойчивые, пытливые, подолгу засиживались в лабораториях, засыпали вопросами на конференциях. Нравилась мне их дружба, прямая, открытая. Казалось, они всегда были вместе...
Академические друзья, однокашники... По-разному сложились их судьбы. Но каждая из них неразрывна с исторической судьбой страны, со служением Родине. Им предстояло готовить страну к обороне, геройски встретить коварный удар фашистов, многие из них сложили свои светлые головы в борьбе за правое дело. Но имена павших и ушедших из жизни навечно в памяти живых. Алексей Алексеевич нечасто встречался со своими товарищами по учебе в академии. Но каждая из таких встреч была по-своему примечательной, радостной.
Быстро бежали годы учебы в академии. Лекции, семинары, зачеты, экзамены, теоретический курс и практические занятия на боевой технике — все это было подчинено одному: как можно лучше подготовить себя к роли инженера-танкиста. Но по своему характеру коммунист Епишев уже не мог замкнуться в узкий круг интересов овладения специальностью. Все, чем жила академия, факультет, курс, чем жил партийный коллектив, было и его жизнью. В характеристике при переводе его на очередной курс отмечалось: «Отличник учебы. Общительный, честный в отношении с товарищами. Скромный».
Уже в первый год учебы Алексей Алексеевич избирается комсоргом курса, затем — секретарем бюро ВЛКСМ факультета. В последующем — секретарем Центрального бюро ВЛКСМ академии, на пятом курсе — секретарем партийного комитета инженерного факультета и членом Центрального партийного бюро академии.
Нетрудно представить себе заботы слушателя, на протяжении пяти лет сочетающего учебу с общественной работой. Получилось так, что он как бы овладевал одновременно двумя специальностями — инженера-механика и политработника. И всякий раз с честью оправдывал высокое доверие комсомольцев, а затем коммунистов, которые избирали его в комсомольские и партийные органы. Он ставил острые вопросы, касающиеся совершенствования учебного процесса, воспитания слушателей.
То было сложное время в жизни партии. Нарушения социалистической законности, партийных норм наносили серьезный ущерб делу строительства социализма. Убеждение и воспитание людей нередко подменялись декретированием и администрированием. Имевшие тогда место нарушения партийной и советской демократии получили справедливую оценку.
Вместе с тем и во второй половине тридцатых годов партия, ее организации жили активной, самодеятельной жизнью. Коммунисты заводских, колхозных организаций, армейских парторганизаций боролись за торжество социалистических идеалов. Нормой жизни большинства из них были критика и самокритика, борьба с недостатками, гласность. Об этом свидетельствуют документы тех лет, в том числе и документы, которые позволяют почувствовать пульс жизни партийного коллектива военной академии, боевитость партийных организаций учебных подразделений, активность коммунистов.