Приветственные розы, которыми во множестве награждались участники экспедиции, иногда больно кололись своими шипами. Торжественный завтрак по случаю прибытия «Дискавери» в Лондон был устроен в складском помещении, мрачные стены которого наспех задрапировали флагами. Корреспондент «Дэйли экспресс» возмущенно заметил, что «городские власти Лондона не оказали гостеприимства людям, достойно поддержавшим репутацию английских моряков как смелых исследователей. Вместо банкета в ратуше — завтрак на складе». Никто из лордов Адмиралтейства не присутствовал на завтраке, хотя начальник экспедиции и абсолютное большинство ее участников были военными моряками. Лорд‑мэр прислал вместо себя шерифа.
Возвратившись на родину, Скотт вскоре узнал, что почти одновременно с британской в антарктических просторах работали и другие экспедиции. Эрих Дригальский возглавлял германскую экспедицию на судне «Гаусс», которая открыла Землю Вильгельма II вблизи 90° в. д. Шотландец Уильям Брюс на китобойном судне «Скоша» открыл Землю Котса на берегу моря Уэдделла. Менее удачной оказалась шведская экспедиция Отто Норденшельда, чье судно «Антарктик» было раздавлено льдами и затонуло вблизи восточных берегов Земли Грейама, но все люди были спасены вспомогательным судном.
Для Скотта потянулись трудные дни, занятые работой над подробным отчетом об экспедиции, разъездами для чтения лекций и встреч, на которые он получал бесчисленные приглашения. Он посетил Эдинбург, Глазго, Данди, Гуль, Истборн, и всюду его восторженно приветствовали почитатели. Встречавшие его в разных городах устроители этих выступлений с удивлением замечали, что он выходит из вагона третьего класса. К этому его обязывала не только скромность, но и жесткий семейный бюджет. В это время, заканчивая дела по экспедиции, Скотт получал только половинное жалованье. Бедность преследовала его почти всю жизнь, но он всегда стойко нес свою аскетическую ношу.
Скотт стал кавалером ордена Виктории, получил золотую медаль Королевского географического общества. Золотыми медалями его также наградили географические общества: Шотландское, Филадельфийское, Королевское Датское, Шведское, Соединенных Штатов Америки. Несколько зарубежных географических обществ, и в их числе Императорское русское, избрали Скотта своим почетным членом. В начале 1905 г. Скотт был избран почетным доктором наук знаменитого Кембриджского университета. За короткое время он стал широко известным человеком, национальным героем Великобритании и нес это бремя славы достойно и скромно, оставаясь доступным, обаятельным в общении английским джентльменом. Все научные работники экспедиции получили Антарктическую медаль, отлитую по приказу короля.
Не обошлось и без неприятностей. Экспедиционное судно «Дискавери», прекрасно зарекомендовавшее себя в антарктических льдах, хотели сохранить для будущих исследований, передав его в ведение Адмиралтейства. Однако деятели морского ведомства потребовали продажи судна для возмещения долгов экспедиции, что и было сделано. Удрученный Клементс Маркхем, которому шел семьдесят пятый год, подал в отставку с поста президента Королевского географического общества. Осенью 1905 г. вышла в свет книга Скотта «Путешествие на „Дискавери“». Она была посвящена «отцу экспедиции и ее самому верному другу» — Клементсу Маркхему. Закончивший дела с отчетом и книгой капитан 1 ранга Р. Ф. Скотт возвратился на военную службу и был назначен командиром линейного корабля «Викториэс».
В редкие часы досуга Скотт иногда бывал у своих многочисленных друзей и знакомых. Один из таких визитов принес ему знакомство с красивой и независимой молодой женщиной. Кэтлин Брюс была одиннадцатым ребенком священника из Йорка, рано осиротела, воспитывалась сначала у дальних родственников, потом в монастырской школе, позже посещала художественное училище в Лондоне, проявив склонность к занятиям скульптурой. Недавно она вернулась из Парижа, где ее способности отметил Роден. Позже биограф Скотта заметит, что «Кэтлин обладала ясным логическим умом, открытым и искренним характером, была совершенно свободна от претенциозности и чрезмерных потребностей». Молниеносный роман бравого морского офицера и женщины‑скульптора завершился венчанием в сентябре 1908 г. Скотт в это время был командиром первоклассного линейного корабля «Балуок», но вскоре ему предложили постоянную должность в структуре Адмиралтейства, что давало возможность жить в Лондоне и разрабатывать планы новой экспедиции в Антарктиду.
