Следующей целью завоеваний Людовика была еще одна его соседка — самая могущественная соперница Венгрии — Сербия. Король только искал причину, которая позволила бы ему вторгнуться на сербскую территорию. И причина эта не заставила себя долго ждать.
В северной части Сербии, в так называемой Мачве, что на самой границе с Венгрией, летом 1358 года разгорелась нешуточная распря между владетелями Браничева братьями Брайко, Радославом и Бранко Растислаличами и их соседом, державшим Кучево, властелином Жарко. Настало время, когда территориальные споры могли решаться только силой оружия, ибо царь Урош не успевал решать свои многочисленные проблемы. Дай Бог ему справиться с главным — в то время это была борьба с дядей Синишей-Симеоном. Почувствовав такую слабинку государя, многие великаши, особенно крупные, да и крупная властела, желая урвать каждый для себя еще кусок-другой землицы, стали сгонять с насиженных мест властелу среднюю и мелкую. Однако последние далеко не всегда «соглашались» с подобным изгнанием и частенько начинали огрызаться. Начиналась борьба не на живот, а на смерть, в которой, как правило, мелкий властелин либо принимал почетную смерть, либо попадал в полное вассальство. Но бывали и исключения.
Поняв, что в одиночку (даже всем троим сразу) им не одолеть более сильного властелина Жарко, а защиты у Уроша искать бесполезно, братья Растислаличи пошли на отчаянный и рискованный шаг. В одну из ночей, тихих и безлунных, Бранко Растислалич со своим слугой тайком переправился на лодке на противоположный берег Дуная и оказался во владениях венгерского вельможи, королевского палатина Николы Гары. Описав ему свое положение, Растислалич попросил у Гары помощи, за что согласился перейти в католическую веру и признать власть венгерского короля. Никола Гара пообещал прийти Растислаличам на подмогу, а для начала ссудил им золото. И тут же послал гонца к королю Людовику. Ободренный Растислалич вернулся домой, к братьям, и борьба с Жарко разгорелась с новой силой. Когда сообщение об этой распре дошло до Уроша, он тут же послал в Браничево гонца с наказом примирить властелу. Едва расправившись с южным врагом — Симеоном, Урош ни в коем случае не хотел допустить, чтобы поднялся враг северный и куда более могущественный — Людовик, ибо император не исключал возможности вмешательства венгерского короля в распрю приграничной властелы. На сей раз Урош верно оценил обстановку, однако гонец, посланный им к Растислаличам, опоздал. По тайному согласию Людовика, Никола Гара отдал приказ переправиться через Дунай части своего войска, чтобы оно оказало помощь Растислаличам. И повернуть события вспять оказалось уже невозможно. Началась настоящая война между Растислаличами и владельцем Кучево властелином Жарко, которая продолжалась с переменным успехом вплоть до весны 1359 года, то есть до того момента, когда Людовик официально объявил войну Сербии и направил туда половину своего регулярного войска во главе со все тем же Николой Гарой. Сам Людовик не спешил появляться в Сербии. Он не желал выглядеть в европейских дворах завоевателем. Он добивался того, чтобы папа римский взял его под свое покровительство, а потому слал ему в Авиньон послание за посланием, пока, наконец, не добился своего: папа Иннокентий VI признал поход Людовика на Сербию «крестовым походом против врагов католической веры», а самого Людовика поставил во главе этого «похода». И только после этого Людовик сел на коня, и в мае 1359 года вторая часть венгерского войска переправилась через Дунай.
Царь Урош едва не остался у разбитого корыта. Его фаворит, князь Воислав, уже давно вынашивал планы расширения своей собственной державы за счет дубровницких земель. Воинственный пыл князя Урошу поначалу удавалось сдерживать. Так, он разрешил князю Воиславу получать от дубровчан святодмитровский налог, который Республика Святого Влаха ежегодно платила Сербии за право беспошлинной торговли на всей территории Сербского царства и право проезда через Сербию в другие Балканские страны. Две тысячи золотых перперов, составлявшие этот налог, на некоторое время остудили воинственность князя Воислава. Однако не надолго. И вскоре его ратники возобновили наскоки на земли республики, предавая их огню и грабежу. Естественно, в момент наступления на Сербию Людовика Великого не могло быть и речи, чтобы царское войско возглавил Воислав Воинович, лучший воевода Уроша. После смерти прославленного деспота Оливера, непобедимого воеводы Душана, царское войско в походах всегда возглавлял князь Воислав.
