Будучи крупнейшим специалистом в области колебаний, В.Н. Челомей особое внимание уделил динамическим испытаниям УР-200, которые позволили предотвратить многие неприятности при лётных испытаниях. По его указанию на специально построенном для этой цели стенде были проведены частотные испытания первой и второй ступени в вертикальном положении с заправленными баками. Подобного рода испытания были проведены в СССР впервые. Основной их целью было определение влияния колебаний, возникающих в результате воздействия больших масс топлива и работы двигателей, на поперечную устойчивость корпуса и его прочность. На испытательном оборудовании полигона Байконур проводилось исследование колебаний изделия типа «ветровой резонанс». Результаты испытаний послужили основой для внесения незначительных изменений в конструкцию.
4 ноября 1963 года с полигона Байконур был произведён первый пуск ракеты УР-200 с открытого старта.
«В.Н. Челомей сильно волновался перед пуском первой двухсотки, — писал Ю.А. Цуриков, бывший конструктор Филиала № 1, впоследствии доктор технических наук, учёный секретарь научно-технического совета ГКНПЦ им. М.В. Хруничева. — Полигон Байконур. Два-три часа ночи. Приходит Ю.Г. Добровский (один из ведущих конструкторов по СУ), будит меня: “Слушай, Генеральный ещё раз хотел проверить настроечные коэффициенты автомата стабилизации. Захвати всё необходимое, надо будет вывести уравнения, показать, что всё пройдёт нормально”. Приходим к Владимиру Николаевичу. Он внимательно следит, как получены уравнения, описывающие движение ракеты, структуру автомата стабилизации, как построены области устойчивости.
Надо отметить, что Челомей прекрасно владел математикой и мгновенно схватывал малейшую неточность при построении математической модели, описывающей динамику процесса. В случае же, когда сам допускал неточность, очень переживал и потом не раз говорил: “Как же так я ошибся, видимо, был очень уставшим”.
Любил Владимир Николаевич обсудить общие вопросы математики, механики: “Что такое ряды Фурье? Это реальность? Физически тона существуют или это чисто математическая абстракция?” Подходил к доске, писал формулы…
До пуска ракеты оставалось ещё три дня» [152].
Характерный эпизод, связанный с подготовкой к старту ракеты УР-200, рассказан в книге «Штурманы ракет» под редакцией академика РАКЦ Е.Л. Межирицкого: «При первых двух пусках ракеты УР-200 проявились незатухающие колебания поворотных камер основных двигателей 1-й ступени. Эти колебания проявились также при подготовке к пуску очередной ракеты (№ 3) на стартовом столе при проведении комплексных испытаний системы управления с задействованной пневмогидросистемой ракеты.
Определение источника этих колебаний на ракете УР-200 и выработка мероприятий по их устранению явились основными вопросами обсуждения главных конструкторов и специалистов предприятий. В результате обсуждений, проведения дополнительных экспериментальных работ в НИИ-885, Филиале № 1 ОКБ-52 и на НИИП-5 было принято совместное решение о доработке усилителя — преобразователя И180М автомата стабилизации 1-й ступени. Первая доработка была произведена непосредственно на заправленной ракете УР-200 № 3, установленной на стартовом столе, специалистами НИИ-885 (Ивановский Е.А. и др.) и ОКБ-52 (Бурганский А. И.), облачёнными в противогазы. Эффективность доработки СУ была подтверждена успешными результатами натурных испытаний ракет УР-200.
В конце сентября 1964 г. на полигон прибыло руководство страны во главе с Н.С. Хрущёвым, которому были доложены результаты лётно-конструкторских испытаний ракеты УР-200 и готовность перехода к государственным испытаниям» [161].
Владимир Николаевич Челомей как Генеральный конструктор и настоящий учёный-исследователь не ограничился конкретным решением проблемы обеспечения устойчивости ракеты УР-200 к поперечным колебаниям. Им было дано поручение специалистам ОКБ-52, Филиала № 1 и НИИ-885 разобраться в этой проблеме и выработать рекомендации и требования к системе управления по устранению этих колебаний.
Так, начальнику КБ-3 ОКБ-52 В.А. Федотову
