Машины первых партий имели один недостаток, который выявился уже в ходе войсковой эксплуатации. Во время преодоления водных преград и при отсутствии в десантном отделении десанта при входе в воду на большой скорости были случаи, когда машина зарывалась носом под воду и тонула. Происходило это из-за смещенного в сторону носа машины центра тяжести. Поэтому в войсках часто при проведении занятий по преодолению водных преград на БМП-1 вместо десанта в десантное отделение укладывали балласт в виде мешков с песком. Впоследствии на машинах «объект 765 Сп.2» были изменены углы наклона лобовых броневых листов, это несколько улучшило поведение машины на плаву, но при входе в воду без десанта все равно требовалась большая осторожность.
Пострелять из вооружения БМП-1 мне так и не довелось, но часто приходилось наблюдать за стрельбой экипажей этих машин. Надо отметить, что во время моей службы в Германии личный состав мотострелковых подразделений нашего соединения владел БМП-1 очень неплохо. Стреляли мотострелки на полигонах хорошо, как из орудия «Гром», так и из спаренного пулемета. Естественно, из-за отсутствия в составе комплекса вооружения стабилизатора, стрельба велась с коротких остановок или с места. Но на дальностях до 1000 м, как правило, экипажи попадали в цель типа танк (мишень № 12) с первого выстрела. Один раз даже пришлось увидеть и стрельбу ПТУР «Малютка» с БМП-1 на дальность 3 км. На моих глазах было произведено три пуска ракет с трех различных машин, две ПТУР попали в цели, одну оператор по неопытности «зарыл» в землю сразу после выхода ракеты в зону управления.

Модернизированная специалистами компании Metapol БМП-1, получившая название Cobra-S, на демонстрационном показе на выставке SOFEX-2002. Амман, Иордания, октябрь 2002 года.
МОДИФИКАЦИИ И МОДЕРНИЗАЦИЯ
После принятия на вооружение и нескольких лет доводки БМП-1 оказалась на редкость надежной и удобной для создания на ее базе ряда специальных и вспомогательных бронированных машин. Таким образом, получилось целое семейство гусеничных бронированных машин на единой базе. Продолжалось совершенствование и самой БМП-1 по части повышения защищенности, огневой мощи и подвижности.
Одной из первых модификаций БМП-1 стал ее усовершенствованный вариант «объект 765 Сп.2». Был изменен корпус машины, в результате чего увеличен внутренний объем, и изменилась конфигурация носовой части БМП. Масса БМП-1 возросла до 13 тонн. Машина находилась в производстве с 1969 по 1973 год.
БМП-1 «объект 765 Сп. З» еще один усовершенствованный вариант БМП-1. На машине в состав боекомплекта был включен выстрел ОГ-15В с осколочной гранатой. Для прицельной стрельбы такими выстрелами был установлен и новый прицел 1ПН22М2. Он отличается от предыдущей модели наличием дополнительной шкалы, которая обеспечивает возможность прицельной стрельбы осколочной гранатой. Масса машины возросла до 13,2 тонны. БМП-1 «объект 765 Сп.3» находился в производстве с 1973 по 1979 год.
БМП-1К (командирская). Эта модификация, созданная в 1972 году, стала одной из самых крупносерийных модификаций базовой модели БМП-1. Модификация используется в качестве командирской машины в мотострелковых и танковых полках и батальонах. От базовой модели отличается тем, что в ней в десантном отделении оборудованы три рабочих места для штабистов, место для радиста, а также установлены дополнительные средства связи. Рабочие места оборудованы складывающимися столиками и подсветкой для ведения штабных карт.
Основное вооружение сохранено на уровне базовой модели. Внешне машину БМП-1К можно отличить от обычной БМП-1 по отсутствию боковых амбразур (сохранена только задняя), а также наличием второй антенны, для дополнительной радиостанции. В зависимости от штабного звена, в которое предназначалась машина, состав дополнительных средств связи был различен. Например, БМП-1 К, которая находилась в составе взвода связи танкового батальона (БМП начальника штаба батальона — Прим. автора) устанавливалась дополнительно вторая радиостанция Р-123М. БМП-1К командиров мотострелкового батальона и полка имела дополнительно радиостанцию Р-111. Серийное производство БМП-1 К началось в 1973 году, в том же году она была принята на вооружение и продолжала выпускаться до 1983 года.