Начальник штаба дивизии полковник А. М. Захаров провел занятие с командирами полков, батальонов и начальниками штабов полков по плану предстоящего наступления дивизии.
И вот дни передышки остались позади. 1 сентября дивизия вновь перешла в наступление. После мощной артиллерийской подготовки батальоны майора Т. С. Глывы и капитана М. Ф. Кудачкина из 601–го стрелкового полка стремительной атакой прорвали оборону противника во взаимодействии с частями правого соседа — 359–й стрелковой дивизии. Левее наступали подразделения 250–го стрелкового полка. Подразделения 210–го стрелкового полка заняли село Пушкино. Гитлеровцы стали отходить.
Упорное сопротивление противник оказал на заранее подготовленном рубеже обороны Замошье, Боровлево, откуда предпринимал сильные контратаки, стремясь во что бы то ни стало удержать свой рубеж на подступах к городу Ярцево. 2 сентября пехота в сопровождении танков контратаковала 1–й батальон 250–го стрелкового полка и несколько потеснила его. Заметив создавшееся положение, командир полка подполковник Койбаев приказал 2–му батальону атаковать гитлеровцев с фланга и совместно с 1–м батальоном уничтожить их. В свою очередь командующий артиллерией полковник А. А. Пьянков обрушил огонь двух дивизионов 795–го артиллерийского полка на контратакующие группы. Выдвинутый вперед пулеметный взвод старшины М. П. Рагулина пулеметным огнем уничтожил свыше 50 гитлеровцев. Особенно большие потери понес враг от огня пулеметчика этого взвода сержанта Д. С. Барабанова, действовавшего на фланге. Командир полка тут же, на поле боя, наградил сержанта медалью «За отвагу».
Контратаки гитлеровцев были отбиты. Враг, оставив на поле боя свыше 200 трупов солдат и офицеров, 9 разбитых танков, поспешно отступил[35].
Подтянув резервы, 4 сентября неприятель снова предпринял три сильные контратаки одну за другой в сопровождении танков и при мощной поддержке артиллерии. На этот раз контратаке подверглись подразделения 210–го и 601–го стрелковых полков. Однако поддерживавший действия дивизии армейский и 795–й артиллерийские полки мощным заградительным огнем срывали контратаки противника еще на дальних подступах.
Отлично действовали артиллеристы 3–го дивизиона 795–го артиллерийского полка во главе с отважным капитаном М. И. Лабуренко. Они уничтожили 15 танков, 17 пулеметных точек, подавили огонь двух артиллерийских батарей и нанесли значительный урон вражеской пехоте[36].
Начальник штаба дивизии полковник А. М. Захаров, анализируя создавшуюся обстановку, установил, что ключом обороны противника здесь является господствующая высота 207,6. Генерал И. В. Писарев приказал командиру 250–го стрелкового полка овладеть этой высотой и нанести противнику фланговый удар. Для усиления руководства и помощи на командный пункт полка прибыли начальник штаба дивизии полковник А. М. Захаров, начальник политотдела полковник Г. Я. Севастьянов и начальник разведывательного отделения майор Ф. С. Чайкин с ротой дивизионной разведки и группой саперов.
В ночь на 14 сентября подразделения 250–го полка вслед за ротой дивизионной разведки и полковыми разведчиками внезапно атаковали гитлеровцев на высоте 207,6. После скоротечной ожесточенной схватки они взяли высоту, захватили находившиеся там шесть орудий, четыре миномета и, развивая успех, нанесли удар во фланг основной группировке врага. Противник, боясь окружения, стал поспешно отступать. В ночном бою смело и решительно действовало отделение сержанта Д. Гаврилина. Оно блокировало вражеский дзот и подорвало его противотанковыми гранатами. Другой дзот подорвали солдаты отделения сержанта Г. Сковородко.
В ходе преследования 250–й и 210–й стрелковые полки очистили от неприятеля села Замошье, Федосово и другие.
В ночь на 16 сентября части дивизии, обходя очаги сопротивления, внезапно ворвались в предместье города Ярцево.
1–й батальон 210–го стрелкового полка во главе с майором М. Т. Ершовым, наступая с севера, натолкнулся на сильное огневое противодействие противника. Командир решил перехитрить врага. Имитируя взводом лейтенанта В. М. Иштерякова наступление с севера, он основными силами батальона обошел противника по опушке леса, нанес внезапный удар с северо–восточного направления и ворвался в город. С северо–запада ворвались в город части правого соседа — 359–й стрелковой дивизии, а с востока части левого соседа — 133–й стрелковой дивизии.
