Войска Калининского фронта имели задачу нанести удар своим левым крылом на Духовщину и во взаимодействии с правофланговыми армиями Западного фронта наступать на Смоленск. После разгрома вражеских войск в районе Смоленска и Рославля планировалось развивать наступление в глубь Белоруссии[29].
5 августа 82–я стрелковая дивизия вошла в состав 71–го стрелкового корпуса 31–й армии Западного фронта. Согласно приказу командира корпуса части дивизии совершили шестидесятикилометровый марш и сосредоточились в районе Авдюково.
Герой Советского Союза А. А. Матросов с матерью Феодорой Алексеевной
Дивизия имела задачу прорвать долговременную оборону противника на участке один километр южнее Авдюково, шоссе Ярцево — Дорогобуж и наступать в направлении Ярцево, Смоленск.
Справа наступала 359–я стрелковая дивизия, слева — 133–я стрелковая дивизия[30].
Нужно было выяснить силы и характер обороны противника.
За два дня до начала наступления начальник разведки дивизии майор Ф. С. Чайкин и командир роты разведки капитан П. И. Аксенов разработали план по захвату контрольного пленного.
Первая попытка разведчиков проникнуть в расположение гитлеровской обороны не увенчалась успехом. На другой день разведчики захватили двух пленных. В результате их опроса было установлено, что перед фронтом дивизии обороняются 430–й и 279–й пехотные полки 95–й немецкой пехотной дивйзйи с приданными подразделениями 2–й танковой армии (около 30–ти танков).
Командир дивизии решил иметь боевой порядок в наступлении в один эшелон: в первой линии 210–й и 250–й стрелковые полки, а 601–й стрелковый полк уступом за 250–м стрелковым полком. Наступление дивизии поддерживал артиллерийский полк 31–й армии и бомбардировочный полк 1–й воздушной армии Западного фронта[31].
3 августа после сорокаминутной артиллерийской подготовки части дивизии стремительно ворвались в оборону противника. Гитлеровцы оказывали сильное сопротивление, предпринимали частые контратаки при поддержке группы танков и самоходных орудий. Контратаки врага отбивались со значительными для него потерями, но он не прекращал их. Бои носили упорный характер. Обе стороны вели интенсивный артиллерийско–минометный огонь. Авиация непрерывно бомбила поле боя и ближайшие тылы неприятеля. Активно воздействовала на наступающих и авиация противника. Вторая немецкая траншея в течение дня четыре раза переходила из рук в руки. Так продолжалось трое суток, но полностью прорвать оборону в эти дни нам не удалось.
12 августа пьяные гитлеровцы численностью около батальона пехоты в сопровождении группы танков пошли в контратаку на боевые порядки 2–го батальона 250–го стрелкового полка. Встреченные интенсивным артиллерийским и пулеметным огнем, фашисты, неся потери, вынуждены были залечь перед боевыми порядками полка. Артиллеристы 2–го дивизиона 795–го артиллерийского полка под командованием майора К. К. Воронина, поддерживавшие пехотинцев, метким огнем уничтожили шесть танков и две самоходные пушки. Остальные танки и пехота стали отходить.
Командир роты автоматчиков старший лейтенант Д. П. Григорьев совместно с пулеметным взводом с разрешения командира полка атаковал с фланга отходившую вражескую пехоту. Гитлеровцы оставили на поле боя около 100 трупов своих солдат и офицеров, 8 подбитых танков и две самоходные пушки[32].
М. Ф. Кудачкин, Д. П. Григорьев — Герои Советского Союза
Во время напряженного боя часто выходила из строя проводная связь между командными пунктами и артиллерийскими батареями, что затрудняло управление артиллерийским огнем. Однако благодаря мужеству и отваге артиллерийских связистов старшины А. Е. Масловского, ефрейтора А. К. Морозова и рядового М. Н. Часовщикова связь восстанавливалась быстро. Каждый из них в течение дня под сильным огнем противника устранил по нескольку десятков повреждений.
13 августа начальник штаба дивизии полковник А. М. Захаров и командующий артиллерией А. А. Пьянков прибыли на командный пункт правого соседа — 359–й стрелковой дивизии для уточнения плана взаимодействия. С утра 15 августа намечалось нанести смежными флангами удар по противнику на узком участке фронта.