Проект вооружения подводной лодки П-2 ракетами Р-1
В 1949 году в ЦКБ-18 был разработан предэскизный проект подводной лодки П-2. Один из вариантов проекта предусматривал оснащение ее баллистическими ракетами. Лодка должна была нести 12 баллистических ракет Р-1. Причем жидкий кислород хранился не в баках ракет, а в специальной цистерне с тепловой изоляцией, а для восполнения потерь от непрерывного испарения использовалась сжижительная установка. В кислородный бак ракеты жидкий кислород подавался лишь при подготовке ее к пуску. Запуск производился в надводном положении со стабилизированного стола. В виду сложности проекта работы над ним были прекращены.
Баллистическая ракета Р-11ФМ комплекса Д-1
26 января 1954 года вышло Постановление ЦК КПСС и Совмина СССР "О проведении проектно-экспериментальных работ по вооружению подводных лодок баллистическими ракетами дальнего действия и разработке на базе этих работ технического проекта большой подводной лодки с реактивным вооружение". Главным конструктором ПЛ был назначен Н.Н.Исанин, а ракеты – С.П.Королев.
В августе 1955 года вышло Постановление СМ о начале разработки для подводных лодок пр.611-АВ баллистических ракет Р-11ФМ.
Первая ракета для ПЛ была сделана на базе армейской ракеты Р-11 (8А61), принятой на вооружение в июле 1955 года. Ее морской вариант Р-11ФМ (8А61ФМ) не имел существенных отличий за исключением устройств, воспринимавших нагрузку от корсетного устройства пусковой установки, и обеспечения герметизации приборного и двигательного отсеков.
Параметры движения ракеты при старте с качающегося основания должны были обеспечить ее безударный выход из захватов пусковой установки, раскрывавшихся после прохождения ракетой начального участка пути.
Ориентация осей бортовых гироприборов относительно плоскости искусственного горизонта и стабилизируемого азимута, которые на ПЛ вырабатывались корабельным гироазимутгоризонтом "Сатурн", дистанционная установка интегратора продольных ускорений ракеты производились корабельными счетнорешающими приборами (КСРП) "Доломит" (на ракете Р-11ФМ были установлены: гироскопический интегратор продольных ускорений Л22-5, гировертикаль Л00-ЗФ, гирогоризонт Л11-ЗФ).
Для обеспечения безударного выхода ракеты из захватов пускового устройства и уменьшения начальных возмущений ракеты от качки подводной лодки КСРП "Доломит" с использованием специального прибора – упредителя старта – определял момент включения двигательной установки ракеты таким образом, чтобы старт ракеты происходил при минимальном значении угла отклонения продольной оси ракеты от вертикали.
