Богословское осмысление понятия «миссия» зиждется на понимании Новозаветного апостольского императива, выраженного в словах Спасителя: «Идите, научите все народы, крестя их во имя Отца и Сына и Святаго Духа, уча их соблюдать всё, что Я повелел вам; и се, Я с вами во все дни до скончания века» (Мк. 28.19-20).
Миссия, как свидетельство, присуща самой природе Церкви, и состоит не только в провозглашении Благой Вести всему творению, а и в привлечении всей твари к полноте жизни в Боге-Троице.
Следовательно, православное понимание миссии основывается на тринитарном ее измерении, так как источник миссии — в Пресвятой Троице, Которая выражает Себя через послание Иисуса Христа Отцом в Святом Духе (Ин. 20. 21-22). Это послание включено в план Домостроительства нашего спасения, «ибо так возлюбил Бог мир, что отдал Сына Своего Единородного, дабы всякий верующий в Него не погиб, но имел жизнь вечную» (Ин. 3. 16). Тринитарное понимание миссии предполагает, что задача миссии состоит в проекции на человеческие отношения отношений, которые существуют внутри Святой Троицы. Бог в Самом Себе есть жизнь общины, и Божие участие в истории направлено на приведение человечества (и творения вообще) в эту общину самой жизнью Бога.
Христологический аспект миссионерского служения включает в себя свидетельство творению о Христе Воскресшем, и потому одной из важнейших задач миссии является введение твари в мир Царства Воскресшего Христа, и введение Его Царства в тварный мир, как «нового неба и новой земли» (Откр.21.1), открывающихся в совершении Евхаристии. Через Литургию и исполнение заповедей происходит явление в силе Животворящего Духа Святаго Самого Иисуса Христа как Господа и введение в мир действительного Царства Божия.
Это возможно обожением человечества, которое есть духовное преображение, производимое Духом Святым в Церкви, через спасение Христом.
«Святой Дух сообщает в Церкви человеческим ипостасям полноту Божественности единственным, личностным образом, приспособляемым к каждому человеку как к личности, созданной по образу Божию… Святой Дух, вселяясь в нас, преобразует нас в обитель Святой Троицы»
В. Лосский
Святой Дух, как дар единства, ведет к тому, что многие личности становятся одним Телом во Христе — истинной Церковью Христовой. Православная Церковь есть истинная Церковь Христова, созданная Самим Господом и Спасителем нашим, Церковь утвержденная и исполняемая Духом Святым, Церковь, о которой Сам Спаситель сказал: «Создам Церковь Мою, и врата ада не одолеют ее» (Мф. 16.18). Она есть Единая, Святая, Соборная (Кафолическая) и Апостольская Церковь, хранительница и подательница Святых Таинств во всем мире, «столп и утверждение истины» (1 Тим. 3.15). Она несет полноту ответственности за распространение Истины Христова Евангелия, равно как и полноту власти свидетельствовать о «вере, однажды преданной святым» (Иуд. 1.3). В Ней, и только в Ней возможно спасение рода человеческого и обожение всей твари Духом Святым во Христе Иисусе.