Самый младший брат, он не получил после смерти отца никакого наследства и вынужден был стать священником. Он был хорошо наставлен в науках и вследствие своего высокого происхождения приобрел бенефиции в Реймсе, Камбре и Люттихе. Однако по неизвестным причинам он променял одежду духовного пастыря на кольчугу и стал рыцарем. Отправляясь в поход, он был уже женат на знатной и благородной женщине из Англии, Гертруде де Тосни, правительнице Копша. Оба они с детьми стали заложниками в Венгрии у короля Коломана, желавшего таким образом избежать возможных беспорядков при проходе крестоносцев, но благополучно вернулись к соратникам, как только крестоносцы достигли границ венгерского государства.
Поведение Балдуина резко отличалось от действий остальных крестоносцев. Циничный и прозорливый, он берег свою дружину и использовал ее не столько для отвоевания христианских святынь, сколько для приобретения земель исключительно для себя. Его резко порицали другие вожди, в том числе и брат Готфрид. Но все эти упреки лишь озлобляли авантюриста, вошедшего во вкус. Твердая воля и решительный характер Балдуина выделяли его из числа богобоязненных и суеверных крестоносцев. Он решил, порвав со своими колеблющимися товарищами, самостоятельно продолжать завоевания всецело в свою пользу.
В это время после тяжкой болезни умерла Гертруда. По-видимому, лишившись матери, недолго прожили и дети, поскольку в дальнейшем Балдуин I однозначно считался бездетным, не имеющим наследников. Смерть супруги произвела на него не большее впечатление, чем уговоры соратников, и не воспрепятствовала его планам. Он направил свои взоры в сторону Киликии.
Изначально Киликия принадлежала Византийской империи. В VII в. она подверглась нашествию арабов, а затем император Никифор Фока вновь вернул ее под власть Константинополя. Греки застали страну опустошенной и обезлюдевшей. Они назначили в наиболее важные пункты несколько наместников-армян, доверив им командование воинскими частями и предоставив большие земельные наделы. Постепенно эти владения приобрели статус наследственных баронств, лишь номинально подчиняющихся византийскому императору.
II. мере того как греки отрывали куски от Великой Армении, ручеек армянских беженцев из метрополии в Киликию превратился в мощный поток.
Между 1078 и 1085 н. армянский военачальник Филарет объединил под своей властью огромные территории, включавшие города Мелитену, Мараш, Эдессу и Антиохию. Однако после его смерти этот непрочный конгломерат рассыпался.
Князь Рубен был близким родственником злополучного последнего Багранида Гагика II, который был предательски схвачен и казнен византийцами в 1079 г. Преисполненный ненавистью к коварным грекам, Рубен задался целью отомстить. В Киликии, где уже были отдельные поселения армян, он собрал несколько десятков храбрецов и укрепился в неприступных Таврских горах. Оттуда он стал призывать под свои знамена всех недовольных тиранией Византии. Против него объединились греки, сельджуки, египетские мамелюки, туркмены; началась борьба патриотов против всех, и все-таки маленькая страна осталась в руках армян.
Так Рубен основал в византийской провинции Киликии государство, про существовавшее более 3-х столетий (1080–1375).
В правлении сына Рубена Константина в Киликии появились первые крестоносцы. При осаде Антиохии подданные киликийского князя усердно помогали братьям-христианам продовольствием и военным снаряжением.
Греки ненавидели Рубена и его потомков. И было за что: армяне отвоевали у греков несколько важных укреплений, в том числе приморский город Адану. Тем не менее отношения дружбы-вражды между Византией и Киликией были очень тесными и часто союзническими.
Армянский князь Торос из Эдессы, имевший, кроме того, высокий титул куронолата византийской империи, восхищенный храбростью Балдуина I в боях против сельджуков, пригласил его к себе и объявил наследником престола. Согласно местному закону, князь мог назвать преемником только своего родственника. Поскольку у него не было ни сына, ни дочери, произошла любопытная церемония усыновления. В самой большой церкви Эдессы «нагой Балдуин должен был проскользнуть между телом и рубахой Тороса». Та же процедура произошла между Балдуином и супругой князя. После этого все с удовлетворением признали его законным сыном княжеской четы.