Опытный образец плавающего танка К-90 в экспозиции Военно-исторического музея бронетанкового вооружения и техники в Кубинке.
Танк ПТ-76 одной из первых производственных серий. Обращают на себя внимание гладкие штампованные опорные катки и фара ФГ-10 в паре с сигналом на верхнем носовом листе корпуса.
Вторая мировая война завершилась. Однако проблема армии, связанная с форсированием крупных водных преград, оставалась. После знаменитой речи У. Черчилля в Фултоне началась «холодная война», грозившая перерасти в войну вполне «горячую». Местом возможных боевых действий в таком случае должен был стать Центральноевропейский театр, на котором водные преграды встречаются через каждые 40–50 км. Чтобы сохранить в этих условиях высокую тактическую подвижность, войскам было необходимо форсировать их с ходу, а это требовало принятия на вооружение целого комплекса переправочных средств, как классических возимых, так и высокомобильных самоходных.
В конце 1940-х годов были разработаны и в начале 1950-х поступили в инженерные войска Советской армии понтонно-мостовые парки ТПП, ПВД-20 и ППС. Кроме того, в этот же период велось интенсивное проектирование новых переправочно-десантных средств, которых до этого в нашей армии не было.
В 1948 году в ОКБ инженерных войск под руководством А.Ф. Кравцова на базе артиллерийского тягача М-2 разработали плавающий гусеничный транспортер К-61. Годом позже на вооружение был принят большой плавающий автомобиль БАВ, созданный на ЗИСе под руководством В.А Грачева, а в 1952 году — МАВ (ГАЗ-46), спроектированный на Горьковском автозаводе под руководством главного конструктора А.А. Смолина. В конструкциях обеих амфибий использовались узлы и агрегаты автомобилей повышенной проходимости ЗИС-151 (6x6) и ГАЗ-69 (4x4). Тактико-техническими заданиями к этим машинам предъявлялись весьма жесткие требования, которые были выполнены. В частности, осенью 1950 года два опытных образца плавающего автомобиля БАВ совершили большой испытательный пробег через Крым на Кавказ с преодолением вплавь Керченского пролива в условиях достаточно серьезного волнения, прошли большие расстояния по воде р. Кубань.

Плавающий танк ПТ-76 ранних выпусков на тактических занятиях в одной из частей Советской армии. 1970 год.
ПТ-76 поздних выпусков (до 1957 года). У этой машины опорные катки позднего типа (с выштамповками) и прямоугольные 95-литровые дополнительные топливные баки.
Особое место в этой обширной программе создания переправочно-десантной техники занимали плавающие бронированные машины. Техзаданием, разработанным сразу после окончания Великой Отечественной войны, предусматривалось создание двух боевых машин — плавающего легкого танка и бронетранспортера с максимально возможной степенью унификации. Тактико-технические требования, выдвинутые военными, были беспрецедентными. Они предусматривали вооружить легкий танк не только 76-мм пушкой, но и перевозить на плаву десант из 20 человек. Бронетранспортер, в свою очередь, должен был вмещать 25 пехотинцев с оружием или перевозить на себе (в полном смысле этого слова) вплавь все тяжелое вооружение стрелкового полка. Словом, речь шла о создании десантно-штурмовых бронированных машин первого броска.
Разработку танка и бронетранспортера поручили заводу № 112 «Красное Сормово», по-видимому, посчитав, что судостроительный завод, приобретший в годы войны опыт танкостроения, лучше других справится с этой задачей. Проектирование боевых машин, получивших индексы Р-39 и Р-40 соответственно, началось в 1946 году.
Компоновка танка ПТ-76:
1 — задний левый габаритный фонарь; 2 — труба левого водомета; 3 — ведущее колесо; 4 — бортовая передача; 5 — водоотливная труба; 6 — коробка передач; 7 — короб эжектора; 8 — броневая решетка; 9 — масляный радиатор; 10 — водяной радиатор; 11 — клапанные коробки механизма защиты двигателя от попадания воды; 12 — двигатель; 13 — масляный бак; 14 — топливный бак; 15 — воздухоочиститель; 16 — сиденье командира; 17 — пол боевого отделения; 18 — ВКУ; 19 — укладка 76-мм выстрелов; 20 — сиденье механика-водителя; 21 — аккумуляторы; 22 — волноотражательный щиток; 23 — правый передний габаритный фонарь; 24 — перископический прибор наблюдения МК-4; 25 — крышка башенного люка; 26 — укрывочный брезент; 27 — вентилятор.