В августе того же года он выступил в Богемию, захваченную к тому времени Болеславом Храбрым, без боя вошёл в Прагу и отдал страну под управление чешскому герцогу Яромиру. Но когда Генрих двинулся в Верхний Лаузиц, он встретил мужественное сопротивление поляков. С огромным трудом император взял Будишину и с изнуренным войском возвратился в Саксонию. В августе 1005 г., собрав большую армию, он опять вторгся в Лаузиц. Через непроходимые леса и болота войско с трудом дошло до Шпры и здесь попало в засаду, устроенную поляками. В ожесточённой битве пало много немцев. Генрих, однако, отбил все атаки, переправился через Одер и подступил к Познани. Видя себя теснимым со всех сторон, Болеслав запросил мира, отказался от Богемии, вернул пограничные немецкие земли и вновь признал себя вассалом императора. Вслед за тем Генрих обратился к западным границам своего государства. В 1006 и 1007 гг. он воевал с графом Фландрским Балдуином и заставил его вернуть захваченное им графство Валансьен.
Таким образом, начало правления Генриха было удачно – хотя и с трудом, он вернул верховной власти её авторитет. Но вообще Генрих не имел качеств, покоряющих волю людей, и потому постоянно должен был бороться с бесчисленными затруднениями. Мятежи и смуты не прекращались в течение всего его правления. Он обладал от природы суетливым характером, да к тому же обстоятельства часто принуждали его браться за одно дело, не довершив другого. Поэтому все успехи, им достигнутые, были непрочными. В следующие годы страна опять погрузилась в хаос междоусобий. Братья королевы Кунигунды в короткое время приобрели огромное влияние. Генриху пришлось вести против своих шурьев упорную войну. В 1010 г. король усмирил всех своих врагов в Саксонии, но смута в Лотарингии продолжалась ещё два года. Только в конце 1012 г. мятежные шурья изъявили императору свою покорность. Тем временем Болеслав Польский вернул все потерянные по прежнему миру земли. Воевать с ним Генрих пока не имел сил. В конце года противники встретились в Мерзебурге. Болеслав на словах признал себя вассалом императора и получил от него в лен Лаузиц. В конце 1013 г., покончив с внутренними делами, Генрих отправился в Рим на коронацию. 14 февраля 1014 г. папа Бенедикт VIII торжественно короновал его императорской короной в соборе святого Петра. Но уже через неделю в Риме вспыхнуло яростное восстание против немцев. Генрих подавил его, однако не рискнул оставаться в Риме и уехал в Германию. Туда же звали его польские дела. Собрав большую армию, он выступил в новый поход против поляков и опять не добился в войне с ними никаких успехов. С огромным трудом добравшись до Одера и не сделав ничего существенного, немцы должны были отступить. На обратном пути поляки устроили засаду и истребили большой отряд императора. Затем польская конница захватила все земли до Эльбы, переправилась через реку и едва не взяла Мейсен. В 1017 г. Генрих осадил польскую крепость Нилич, не смог её взять и с великим трудом отступил через Богемские горы. Урон немцев был так велик, что Генрих без колебаний согласился на мир, предложенный Болеславом. Последний сохранил за собой все завоеванные земли, хотя и признал себя в очередной раз вассалом императора.
В 1021 г. Бенедикт VIII, которого теснили с юга византийцы, призвал Генриха на помощь. В декабре император выступил в свой третий итальянский поход. В марте 1022 г. он занял Беневент и осадил византийскую крепость Трою. Гарнизон её 13 недель выдерживал осаду, но, в конце концов, должен был капитулировать. Вскоре взяты были Капуя, Салерно, Неаполь и Амальфи. Рассадив всюду своих вассалов, император в том же году вернулся в Германию. Это было последнее крупное дело его царствования. Через два года он умер.
Немецкий король и император «Священной Римской империи» из Франконской династии, правивший в 1039 -1056 гг. Сын Конрада II и Гизелы.
Ж.: 1) Гунгильда, дочь короля Дании Кнута Великого (ум. 1038 г.); 2) с 1043 г. Агнесса Пуату, дочь герцога Аквитанского Вильгельма, (ум. 14 дек. 1077 г.).