Вертолёт, 2012 № 03-04 - страница 28
«Да, сейчас предел требований 99% заказчиков к малым беспилотникам – это полет по координатам с камерой (максимум с тепловизором или мультиспектральной камерой). Для того чтобы удовлетворить их, не нужны высокая наука и технологии. Подобные аппараты серийно производятся и присутствуют даже в секторе любительских устройств. Это, например, очень популярные немецкие многороторные аппараты Mikrokopter. Кстати, они также широко заимствуются и разработчиками «оригинальных» БПЛА. При стоимости комплекта для сборки, начинающейся от 1000 евро, такие летающие роботы могут нести камеру и лететь по маршруту, заданному GPS-координатами. Профессиональные агрегаты более высокой надежности, способные осуществлять длительный полет, тоже стоят относительно недорого – обычно в пределах стоимости нескольких полетов «настоящего» вертолета», – добавляет Алексей Добровольский.
Но настоящий бум малых беспилотников, по мнению представителя КРОК, наступит, когда развитие систем управления позволит им выполнять миссию в сложном окружении в автоматическом или полуавтоматическом режиме, Сейчас основным средством навигации являются GPS или другие спутниковые системы. Их применение даже среди городской застройки возможно только в режиме ручного дистанционного управления. Требования к квалификации и время на подготовку оператора в таком случае не особо отличаются от требований к пилотам «настоящих» вертолетов, а сделать из каждого полицейского или спасателя пилота невозможно.
Задача управления дроном внутри помещения изначально не была условием конкурса, для упрощения задачи было принято решение строить полигон под открытым небом, но в самой компании КРОК над решением проблемы управления в здании (а также решением других подобных нетривиальных задач) активно работают. Примечательно, что конкурс для разработчиков простимулировал самих инженеров КРОК шире исследовать технологии летающих аппаратов, штудировать мировой опыт, создавать роботов и проводить тестирования.
Сейчас требования к конкурсным работам масштабнее того, что ждут от роботов потенциальные заказчики. Это определенно идет на пользу компетенции компании. В настоящий момент КРОК поставляет на рынок информационных роботов-гидов с программным обеспечением собственной разработки, а также БПЛА разработки немецкой компании Microdrones. При своем небольшом весе они могут работать весьма продолжительное время – почти 1,5 часа против 10-15 минут любительских аппаратов. Летающие роботы КРОК просты в использовании, имеют проработанную систему стабилизации, могут быть интегрированы с ГИС-пакетами (геоинформационная система) известных производителей, системами сбора и аналитической обработки данных, системами управления и контроля доступа. Для фото- и видеосъемок в любое время суток могут быть использованы камеры высокого разрешения, мультиспектральные камеры, а также камеры с тепловизионными свойствами. При этом БПЛА способны выполнять работу в самых разнообразных условиях: в широком диапазоне температур, при любом атмосферном давлении, влажности, ветре, в дождь, снег и даже во время полевых бурь.
Имея уже сейчас солидный портфель решений в области разработки летающих роботов, КРОК является и организатором, и главным экспертом в рамках конкурса конструкторов. Но оценивать качество конкурсных работ будет жюри. Его состав обнародуют в начале 2013 года, хотя уже сейчас точно известно, что в число судей войдут представители информационных, технических и стратегических партнеров КРОК, а также, вероятно, сторонние эксперты, уже участвовавшие в подобных российских конкурсах. Подведение результатов и награждение победителей конкурса состоится в августе 2013 года. Журнал «Вертолет» и далее будет информировать своих читателей о результатах его проведения.
В России разработок на эту тему нет. Между тем в США активные исследования по полетам в сложном окружении и помещениях, в условиях блокированной спутниковой навигации ведутся уже два десятка лет. Там достигнуты впечатляющие результаты – дроны могут находить маршрут в помещениях, обходить препятствия, искать людей и предметы. Но все равно пока аппараты нельзя использовать в «бою» из-за их низкой надежности. В 99% случаев алгоритмы навигации в помещениях «сходят с ума» при встрече с обычными зеркалами, есть проблемы с окнами, занавесками, не исключены столкновения с людьми. Но серьезная основа для создания промышленных образцов уже заложена.
