Вертолёт, 1999 № 04 - страница 9

Рис. 3. Одновинтовой вертолет продольной схемы с рулевым винтом и автоматом перекоса (прообраз современных одновинтовых вертолетов) Чертеж взят из листовки Б.Н. Юрьева, датированной 5 мая 1911 года

В те годы имела наибольшее распространение вихревая теория воздушных винтов Н.Е. Жуковского, получившая развитие в работах В.П. Ветчинкина. Ближе всего к ней стояла импульсная теория петроградского профессора Г.А. Ботезата, который ввел в теорию Сабинина-Юрьева закручивание потока за винтом.

Следует отметить, что вплоть до 1922 года в расчеты крыльев не вводился учет индуктивного скоса потока. Использование в расчетах винтов характеристик крыльев конечного удлинения приводило к завышению индуктивных потерь винта. В испытаниях такие винты оказывались «затяжеленными» (не развивали расчетного числа оборотов). Только после знакомства с работами Прандтля об индуктивном сопротивлении крыла в расчет винта стали вводиться характеристики крыла, пересчитанные на бесконечное удлинение. При этом обнаружилось, что в испытаниях расчетные винты оказывались несколько «облегченными».

Юрьев правильно установил причину этого явления, указав на то, что винты рассчитываются по дисковой теории, которая предполагает у винта бесконечно большое число лопастей. Дисковая модель на каждом радиусе винта дает среднее по окружности значение индуктивной скорости, тогда как ее истинное значение на самой лопасти может быть заметно выше. В 1923 году Юрьев предложил новую теорию, назвав ее относительной (сейчас она называется лопастной), в которой используется исходная реальная вихревая модель винта, предложенная Н.Е. Жуковским (рис. 4).

В этой теории компоненты индуктивных скоростей выражаются через «неберущиеся» интегралы, названные Юрьевым винтовыми функциями (рис. 5). Для их вычисления Юрьев предложил простой графический метод. Краткое изложение относительной теории винтов появилось во многих зарубежных журналах.

К сожалению, из-за недостатка технических работников вычислительные работы не были доведены до конца. Позднее в Японии фактически тем же графическим методом эти вычисления были выполнены профессором Томасом Морийя, однако без ссылки на Б.Н.Юрьева.

Богатый опыт в области теории, эксперимента и практики расчета воздушных винтов Б.Н. Юрьев подытожил в работе «Воздушные винты», вышедшей в свет в 1925 году в трудах ЦАГИ. В 1934 году появился учебник Б.Н. Юрьева «Воздушные винты», который был принят во всех авиационных вузах страны и до сих пор является настольной книгой многих поколений работников авиации.

Занимаясь педагогической деятельностью в ВВИА им. Н.Е. Жуковского и МАИ, Б.Н. Юрьев часто сталкивался с большими трудностями в изложении слушателям сложных математических моделей вихревой теории винта. Поэтому в 1947 году появилась его работа «Вихревая теория винтов», где в простой, но строгой форме исходя из теорем гидромеханики о вихрях излагались все нужные для расчетов формулы. В работе обобщены различные случаи работы винтов: соосные винты, контрпропеллеры, осевые вентиляторы, ветряные двигатели.

В 1948 году Б.Н. Юрьев выпустил монографию «Импульсная теория винтов», в которой изложен доработанный вариант теории Юрьева-Сабинина с учетом скоростей закручивания потока и большими приложениями к практическому расчету винтов. В предисловии к книге Юрьев писал о том, что импульсная теория сейчас незаслуженно забыта, хотя она по точности нисколько не уступает вихревой теории и вместе с тем значительно проще ее. Единственный недостаток — невозможность учета разрежения в уходящей струе — компенсировался возможностью учета влияния профильного сопротивления лопастей на закручивание потока за винтом, что невозможно сделать в рамках вихревой теории. Б.Н. Юрьев не остановился на этом и до последних дней жизни работал над усовершенствованием своей теории. Уже после смерти в его архивах нами была найдена рукопись неопубликованной статьи, в которой излагалась последняя редакция теории. В ней учитывались не только давления в струе, но и ее нелинейность. Эта статья включена в «Избранные труды» Б.Н. Юрьева под названием «Уточнение импульсной теории».