Лёгкая кавалерия служила для разведки, дозоров, завязывания боя. Её составляли продромы, 4 фракийские илы (900 всадников), наёмники из других балканских племён во главе с Менидасом и наёмники, навербованные вне пределов Греции, Македонии или Балкан, которыми командовал Андромах, сын Гиера.
Лёгкая кавалерия, скорее всего, кирас не имела, а пользовалась бронзовыми шлемами и щитами, самым распространённым из которых был «пельта». Из холодного оружия применялся чаще всего махайра. Активно использовались дротики и — возможно — луки. Фракийские всадники при отсутствии панциря могли использовать кнемиды пластинчатого типа. Цветом кавалерии был пурпурный и разные его оттенки. Между собой кавалерийские отряды отличались цветом плащей.
Во главе армии стоял молодой царь Александр, заслуживший славу одного из величайших полководцев в мировой истории. Он счастливо сочетал в себе лучшие качества стратега и индивидуального бойца, владел точным стратегическим расчётом, обладал психологической проницательностью.
Противостоящая македонцам персидская армия являла собой целый конгломерат отрядов подвластных Персии народов и областей. Основу ахеменидской персидской армии составляли свободные от других повинностей, кроме воинской, ираноязычные персы (всё мужское население), мидийцы, бактрийцы и т.д. Огромное количество народностей, населявших Персидскую империю, определяло довольно пёстрый состав войск, которые собирались в случае войны.
Особенности социального развития Персидского государства, недостаточная централизация управления подвластными территориями не позволяли создать мощную, однообразно вооружённую регулярную армию. Отличительной чертой её было небольшое количество тяжёлой регулярной пехоты. Лишь греки-наёмники, служившие в персидской армии, могут с полным правом считаться этим родом войск. Многие исследователи считают, что телохранители царя Дария — «бессмертные», названные так из-за неизменности их числа (10 тыс.), тоже могут претендовать на роль тяжёлой пехоты. Основная масса пеших воинов, выставляемых Персией на войну, была по сути своей лёгкой пехотой: копейщики, метатели дротиков, стрелки из лука. Персидские воины, бесспорно, превосходили македонцев и греков в стрельбе из лука, но регулярного строя почти не знали и в рукопашной схватке с фалангой неизменно терпели поражения. Главной силой считалась не пехота, а конница феодального типа.
Ядром войска были персидско-мидийские контингенты. Обе эти главные составляющие персидского войска имели две принципиально разные традиции комплектов военного костюма и вооружения, что великолепно иллюстрирует изобразительный материал, дошедший до нас.
Первый комплект состоит из юбки, пелерины и узкого тюрбана, либо пластинчатой короны-тиары. Ему сопутствовали простой лук, цилиндрический колчан, меч-акинак и копьё. Второй комплект — более адаптированный под конного воина (скотоводческий) — имел круглую шапку или башлык, закрытую рубаху с длинными узкими рукавами, штаны, широкий пояс. Из оружия здесь обычно были небольшой сложносоставной лук со стрелами в закрытом футляре, акинак, копьё и клевец. Оба эти комплекта присущи лёгкой пехоте, составлявшей основную часть пехоты и самую большую часть войска.
Имели персы и тяжёлую пехоту, которая тоже отличалась довольно пёстрым видом. Она использовала самые различные типы оборонительных доспехов: чешуйчатые панцири, давно известные кочевым народам, трофейные — греческие льняные кирасы, а также различные виды кирас-бригандин, покрытых сверху тканью и простёганных. Кроме того, были в ходу и «египетские» панцири, также сделанные из нескольких слоёв холста, пропитанного солью, простёганные, иногда имеющие сверху заклёпки, с большими стоячими воротниками. Подобный панцирь застёгивался по бокам и на левом плече при помощи шнурков.
Шлемы в пехоте использовались самые разнообразные, но чаще всего это были бронзовые шлемы «кубанского» типа округлой формы, открывающие лицо и закрывающие затылок и часть шеи. Можно привести в пример также сфероконические бронзовые шлемы, подобные тому, что был найден в Греции на месте битвы при Марафоне.