В 1938 году в офисе Флита появился молодой инженер, предложивший несколько радикальных идей по разработке крыла и профилей для него. Молодого человека звали Дэвид Р.Дэвис, а его главная идея заключалась в том, чтобы придать крылу форму падающей капли воды. Идея казалась простой и самоочевидной, но никто до этого ее не пробовал применить на практике. Молодой инженер был принят на работу в Консолидейтед, а проект «крыла Дэвиса» сначала рассмотрел главный инженер флота Айзек Лэддон. Затем модель крыла прошла испытания в аэродинамической трубе Калтеха (Калифорнийского технологического института). Результаты продувок были настолько поразительными, что ученые Калтеха сначала решили, что у них отказала измерительная аппаратура. Эффективность профиля составляла 102% - на 2% больше теоретически возможной!
Вооружившись полученной от ученых информацией, Флит, Лэддон и Дэвис разработали «вокруг» нового крыла летающую лодку - Консолидейтед Модель 31. Для двухдвигательного самолета Модель 31 была просто огромна - только высота корпуса составляла 6,7 м. Самолет имел двухкилевое оперение. По сравнению с фюзеляжем крыло выглядело очень хлипким - его размах составлял 33,5 м и оно невероятно сужалось к концам. Крыло было оснащено закрылками Фаулера, улучшавшими взлетно-посадочные характеристики. Но главной его «изюминкой» был «профиль Дэвиса» с очень большим удлинением - соотношением между размахом и хордой крыла. Модель 31 выкатили из цеха завода в Сан-Диего 4 мая 1939 года, а на следующий день она поднялась в воздух. Несмотря на свои внушительные размеры, Модель 31 превосходила «Каталину» PBY-3 по скорости на 128 км/ч. а по дальности - на 1600 км. «Крыло Дэвиса» подтвердило свои характеристики и должно было быть использовано для создания нового тяжелого бомбардировщика, контракт на разработку которого надеялась получить Консолидейтед.
В 1935 году Армейский авиационный корпус (Army Air Corps, AAC) выпустил спецификацию типа (Type Specification) C-212 - технические требования к новому четырехмоторному тяжелому бомбардировщику. Они оговаривали максимальную скорость 482 км/ч, дальность полета 6440 км, потолок 10600 м и максимальную бомбовую нагрузку 3600 кг. Консолидейтед предложила отвечающий этим требованиям проект Модель 32, который позднее получил военное обозначение ХВ-24.
Бомбардировщик Модель 32 был разработан при широком использовании результатов, полученных при создании и испытаниях летающей лодки Модель 31. Фюзеляж нового самолета имел очень большую строительную высоту, чтобы вместить 3600 кг бомб. Для упрощения маневрирования на земле и сокращения разбега на Модели 32 использовалось трехстоечное шасси с носовой стойкой. Главным «заимствованием» с Модели 31 было 33,5-метровое «крыло Дэвиса» с закрылками Фаулера - оно позволяло Модели 32 нести такую же бомбовую нагрузку, как и ее главному конкуренту -Боингу В-17 «Летающая крепость», но с большей скоростью и на большую дальность. Также с летающей лодки взяли двух-килевое оперение. Модель 32 была оснащена четырьмя звездообразными моторами воздушного охлаждения Пратт-Уитни «Твин Уосп» мощностью по 1200 л.с.
30 марта 1939 года был подписан контракт на постройку одного прототипа ХВ-24. Через месяц, под влиянием событий в Европе, Конгресс США проголосовал за увеличение численности Авиационного корпуса Армии на 6000 самолетов. В связи с этим расширением армия заказала еще семь предсерийных самолетов YB-24. Общая стоимость программы XB-24/YB-24 оценивалась в 2,8 миллиона долларов. В августе 1939 года Консолидейтед уже имела заказ на тридцать восемь серийных В-24А.
Прототип ХВ-24 (39-556) доставлен с завода Консолидейтед в Сан Диего на аэродром Линдберг Филд, 26 декабря 1939 года. После того, как в конструкцию самолета были внесены изменения по заказу ВВС Армии США, он получил новое обозначение – ХВ-24В.
Прототип ХВ-24 в полете над Южной Калифорнией, начало 1940 года. Крыло этого самолета не имело топливных баков, а внутренние поверхности корневых частей консолей были покрыты герметиком Дюпрен – первое «мокрое крыло» на американских военных самолетах. С введением протектированых топливных баков от применения такой конструкции на серийных ХВ-24 отказались.