Основные работы, к которым привлекалась NR-1, по-прежнему остаются засекреченными. Однако достоверно установлено, что в 60-70-х годах она использовалась при монтаже гидроакустической системы дальнего гидроакустического наблюдения SOSUS и других аналогичных придонных систем. В 1976 году NR-1 сыграла ключевую роль в подъеме истребителя F-14 "Томкэт" с борта авианосца "Дж.Кеннеди", который затонул на глубине около 600 м. Она принимала активное участие в поисках обломков космического челнока "Челленджер" у побережья Флориды в 1986 году. Летом 1997 года NR-1 по просьбе военного руководства Израиля выполняла поиск погибшей дизельной подводной лодки "Дакар". Попутно она обследовала останки затонувших судов, следовавших по торговому пути Древний Карфаген - Рим. В настоящее время подводная лодка NR-1 используется главным образом в интересах гражданских научно-исследовательских организаций по гидрографическому обследованию мест кораблекрушений, гаваней, проливов, фьордов и других сложных в навигационном отношении районов.
35 Подводные аппараты "Тёртл" и "Си клифф", предназначенные для проведения глубоководных исследований и работ на большой глубине, были построены в 1968 году. Они имеют водоизмещение около 30 т, скорость подводного хода 2,5 узла и дальность плавания свыше 20 миль. Энергетическая установка обоих аппаратов включает гребной электродвигатель, серебряно-цинковую аккумуляторную батарею и два подруливающих устройства. Глубина погружения "Тёртл", имеющего стальной корпус, составляет около 3000 м. Корпус "Си клифф" выполнен из титана и рассчитан на глубину погружения до 6100 м. Оба аппарата оснащены фотокамерами, забортной осветительной системой и навигационным комплексом. Экипаж каждого насчитывает три человека. В конце 90-х годов предполагалось вывести их из состава ВМС и передать в аренду научно-исследовательским институтам.
36 Вспомогательная дизельная подводная лодка "Долфин" была введена в состав ВМС в 1968 году. Она имеет относительно небольшое водоизмещение около 900 т. Экипаж насчитывает 29 человек. Лодка предназначена для проведения различного рода глубоководных исследований, испытаний новых образцов гидроакустического оборудования. Ее подводная автономность составляет около 24 часов при общей автономности в море 14 суток. Радиоэлектронное вооружение состоит из малогабаритной навигационной РЛС, активной высокочастотной ГАС ближнего обнаружения, пассивной низкочастотной поисковой ГАС, а также гибкой протяженной буксируемой антенны длиной около 1220 м. Энергетическая установка лодки включает два дизель-генератора, гребной электродвигатель и серебряно-цинковую аккумуляторную батарею. Основной корпус изготовлен из высокопрочной стали, а легкий корпус и ограждение рубки - из алюминия и стекловолокна для облегчения массы. У лодки отсутствуют традиционные горизонтальные рули, используются вертикальные улучшенной конструкции, что в целом обеспечивает управление маневрированием, а также удержание глубины и направления движения при очень малой скорости хода.
37 Ниже приводятся характеристики одного из подобных аппаратов.
AUSV - (Advanced Unmanned Search Vehicle) - улучшенный необитаемый поисковый аппарат массой 1720 кг и длиной 5,18 м имеет глубину погружения около 6100 м. Он изготовлен из графитового волокна с эпоксидной смолой. Две гребные установки в носу и корме обеспечивают поступательное движение, два вертикальных подруливающих устройства служат для перемещения по глубине. Запаса энергии серебряно-цинковой аккумуляторной батареи хватает для хода в течение 10 часов со скоростью 5 узлов. Аппарат управляется с надводного судна или подводной лодки по акустическому каналу. Система датчиков включает ГАС бокового обзора и телевизионную камеру, передача данных с которых на носитель осуществляется также по акустическому каналу.
38 Подводные аппараты "сухого" типа имеют водонепроницаемый корпус и обеспечивают возможность использования водолазами атмосферы внутренних отсеков. Аппараты "мокрого" типа не изолируют членов экипажа от водной среды, что вынуждает их использовать индивидуальные дыхательные средства и существенно ограничивает возможности нахождения под водой по времени, а также по проведению подводных работ.
