Без успешного контрудара мотоциклетной роты русские, что нам известно по опыту, могли подтянуть новые силы, чтобы продолжить наступление на Морозовск и линию железной дороги.
При возвращении обер-лейтенанта Штокера ситуация на участке правого соседа, несмотря на великолепный частичный успех, все еще оставалась неясной. Боевая группа Цолленкопфа не могла рассчитывать на то, что авиаполевая дивизия предпримет быстрые и эффективные контрмероприятия, которые позволят в течение ночи закрыть все еще зияющую брешь в линии фронта и восстановить прежнее состояние фронта. С другой стороны, достаточных резервов для закрытия этой бреши у боевой группы не имелось, и взять их было неоткуда. Быстрая взаимопомощь тем не менее подействовала.
Рота бронетранспортеров 57-го танкового саперного батальона была единственным способным к немедленным боевым действиям подразделением. Поэтому она получила приказ от командира 57-го танкового саперного ба тальона майора Вольфа провести наступление с ограниченными целями. Для этого в его распоряжение в районе хутора Костино-Быстрянского был выделен один взвод мотопехотинцев из состава 1-го батальона 114-го полка, одна батарея полевых орудий из состава 9-го дивизиона 114-го полка, одно 75-мм моторизованное противотанковое орудие и один передовой артиллерийский наблюдатель из состава 1-го дивизиона 76-го артиллерийского полка. В тот период, когда майор Вольф комплектовал ударную группу, по его просьбе на воздушную разведку вылетел майор Вильке на своем Ме-109. Уже через 20 минут он доложил, что наблюдает колонну русских пехотинцев численностью до 2 батальонов, с противотанковым орудием и несколькими полевыми орудиями, приближающуюся с севера к Урюпину. Танков в составе колонны не наблюдалось.
На КП 57-го танково-саперного батальона майор Вольф в присутствии майора Шульца (командира 1-го дивизиона 76-го артиллерийского полка) получил следующий приказ: группе Вольфа нанести удар по замеченной русской колонне, находящейся на марше на Урюпин, и уничтожить ее.
План боя: выступить, как только группа будет сформирована. Формирование группы ускорить всеми возможными способами. Первое донесение после прохождения примерно 2 километров. После этого майор Вильке вновь вылетает на воздушную разведку на своем Ме-109, проходит над колонной на бреющем полете и обстрелом группы из бортового оружия указывает группе Вольфа направление наступления и ориентир для открытия артиллерийского огня.
Местность и погода: Морозовск расположен на широкой равнине, которая к северу переходит в холмистую местность. Холмы лишены всякой растительности, их поверхность на несколько сантиметров покрыта снегом, но все же продвижение по ним большей частью возможно как на бронетранспортерах, так и на мотоциклах. От Урюпина на юг вилась речная долина со сглаженными склонами. Вследствие этого с точки нашего расположения Урюпин не просматривался. Погода стояла довольно ясная, температура воздуха в течение суток колебалась в пределах 5–10 градусов холода.
Группа Вольфа доложила о ее выступлении в 12:40. Снегом была в значительной степени занесена долина реки, из-за высоты снежного покрова неровности почвы были неразличимы. По этой причине майор Вольф принял решение следовать со своей боевой группой по восточному склону долины и не разделяться. Уже в 13:15 он доложил, что без соприкосновения с неприятелем он достиг первого рубежа, определенного ему для первого донесения, в 2 километрах севернее Костина.
Теперь в воздух поднялся майор Вильке на своем Ме-109 и уже через несколько минут атаковал наземную цель, энергично обстреляв ее севернее Урюпина. Одновременно это стало знаком для боевой группы Вольфа, где находится основное ядро продвигающейся колонны русских войск. Вильке снова и снова заходил в атаку по этой колонне, поскольку не испытывал противодействия ни русских истребителей, ни огня зенитных пулеметов.
Вскоре майор Вольф в результате ускоренного марш-броска находился примерно в 1200 метрах от Урюпина и открыл артиллерийский огонь по наблюдаемым целям. После краткой пристрелки был нанесен массированный огневой удар по сосредоточенным в самом Урюпине и вокруг него русским войскам. Для поддержки этого артиллерийского огня группа Вольфа по скрытой снегом низине приблизилась к городу на расстояние до 800 метров, причем ее бронетранспортеры заняли огневые позиции на возвышенном склоне низины. Залповый огонь всех бронетранспортеров еще больше усилил панику в рядах русских войск. В то время, когда часть из них искала укрытия от огня в селении, основная масса солдат бросилась бежать прочь, преследуемая артиллерийским огнем и огнем бортового оружия все еще находящегося в воздухе и атакующего Ме-109 майора Вильке.
