Для того чтобы заряжающий мог добраться до боеукладки под полом башни, было решено убрать большую часть платформы башни. Дополнительным преимуществом этого стало облегчение передвижения из боевого отделения в отделение механика-водителя (в конечном счете ее убрали совсем, а сиденья членов экипажа, находящихся в башне, подвесили на скобах, закрепленных на погоне башни). Другие усовершенствования касались изменения угла наклона и увеличения толщины передней броневой плиты, установки литой носовой секции «Мэри Энн», глубокой модернизации рабочего места механика-водителя и установки бронированной командирской башенки.
Фирма «Крайслер» построила опытные образцы каждого из семи модернизированных моделей. Работа по переделке корпуса была завершена в начале февраля 1944 года, но к этому времени фирма «Прессд Стил Кар Компани» уже построила 100 танков M4A1(76)W. Они были вооружены пушкой М1А1, которая не имела дульного тормоза. Вскоре эту пушку заменили на орудия М1А1С или М1А2, у которых дульный тормоз был. До конца войны было построено 3426 машин этого типа. Танки последних партий имели горизонтальную подвеску и широкие гусеницы. Танки М4А2 с «сухим» хранением боекомплекта выпускались до мая. Затем начался выпуск танков M4A2(76)W, причем большую часть из 2915 машин изготовила фирма «Фишер» (основная масса танков была поставлена в Советский Союз). Эта же фирма выпустила М4А3 с «мокрым» хранением «боекомплекта», вооруженные 75-мм пушками, и большую часть из 4542 M4A3(76)W. Остальные танки этой модели были изготовлены на заводе принадлежавшей «Крайслеру» компании «Детройт Тэнк Аресенал», которая также занималась выпуском модернизированной версии танка со 105-мм пушкой.
Танки «Шерман» были оснащены тремя различными типами подвесок и гусениц. Танки первых лет выпуска имели поддерживающие ролики, установленные в тележке вертикально. После установки более тяжелых пружин было решено сдвинуть поддерживающие ролики назад и добавить опорную плиту. Окончательное решение заключалось в том, что вертикально установленные цилиндрические пружины установили горизонтально. Одновременно была увеличена ширина гусениц с 420 мм до 585 мм, что существенно улучшило проходимость по мягкой поверхности.
В первоначальной спецификации для танков М4 предусматривалось более мощное орудие, чем 75-мм пушка М3, и, как мы видели, в результате лобовая бронеплита была сделана съемной. 76,2-мм пушка М7 обладала значительно большим бронепробивающим потенциалом, чем пушка М3, но была сочтена слишком тяжелой (905 кг) для установки в башне среднего танка. Поэтому была начата разработка пушки того же калибра и новых боеприпасов для нее. Результатом усилий конструкторов стала пушка Т1 весом 518 кг. При этом она имела такую же казенную часть, что и М3, поэтому ее можно было установить в старый станок М34. Были изготовлены два экземпляра пушки, и в августе 1942 года один из них установили в башню танка М4А1. Оказалось, что башня с пушкой плохо уравновешены. Чтобы решить проблему, ствол пушки длиной 57 калибров укоротили на 380 мм, а казенную часть утяжелили. Испытания стрельбой прошли успешно. Новая пушка была признана оптимальной и принята на вооружение под обозначением «76-мм пушка М1». Затем ее начали устанавливать на танки М4А1 (с накладкой, которую приваривали к лобовой бронеплите с целью подвинуть пушку на 50 мм вперед, чтобы кожух противооткатного устройства не достал до радиостанции, размещенной в заднем отсеке башни). Появились планы построить 1000 таких танков, которые получили обозначение М4А1(7бМ1). Однако дополнительные испытания выявили проблемы с поворотом башни, возникающие, когда танк находился в наклонном положении. Правда, эти проблемы можно было решить, добавив противовес в виде внешнего ящика для хранения боекомплекта, прикрепленного к задней части башни. Компания «Прессд Стил Кар Компани» изготовила двенадцать М4А1 (76М1), и доклад об их эксплуатационных качествах 5 апреля 1943 года был представлен в Артиллерийско-технический комитет. Вооруженные силы отказались от танка, сославшись на недостаточный объем внутреннего пространства башни и назвав проделанную модернизацию «скороспелой» импровизацией из существующих деталей. Контракт на изготовление 17 машин (все говорили, что этого достаточно для вооружения одной танковой роты) был аннулирован. Три уже имеющихся танка и оставшихся девять было приказано переделать обратно в М4А1.