Cross Drive принадлежало другой, более поздней эре, но простое объяснение принципа его работы поможет понять, насколько далеко оно ушло от старого блокирующегося дифференциала. Привод был разделен на два компонента, один передавался гидравлически через гидротрансформатор, другой – механически. Гидравлический компонент всегда шел на обе гусеницы в равной степени, а механически передаваемый компонент мог переключаться между гусеницами посредством блокирующегося дифференциала (который теперь приводился в действие гидравлически), таким образом передавая больше мощности на «внешнюю» гусеницу и поворачивая танк от нее. Дифференциалом можно было теперь управлять с помощью короткой ручки. Теперь управление танком осуществлялось одной рукой и требовало очень небольших физических усилий. При движении ручки направо или налево, когда трансмиссия была в нейтральном положении, гусеницы начинали двигаться в противоположном направлении, поворачивая танк вокруг своей оси. Преимущества этого устройства по сравнению с механической системой «Шермана» (и большинства его современников) были настолько велики, что любопытно, почему не предпринимались усилия по его скорейшему использованию, тем более что и Германия, и Великобритания уже применяли похожие системы, когда «Шерман» только задумывался.
Рабочее место помощника механика-водителя/стрелка было зеркальным отражением места механика- водителя, но без органов управления и панели приборов. Вместо этого справа перед ним находились пистолетная рукоятка и казенная часть 7,62-мм пулемета М1919А4 с воздушным охлаждением и ленточной подачей патронов, установленного в шаровой установке в верхней броневой плите. Пулемет мог отклоняться на 20 градусов влево и 25 градусов вправо, подниматься на 20 градусов и опускаться на 10 градусов. Прицеливание осуществлялось через диоптр перед перископом, который был механически соединен с пулеметом, либо с помощью сочетания природного чутья и стрельбы трассирующими пулями. В командирских и штабных танках стрелок также работал с радиостанцией SCR 506, предназначенной для голосовой связи и связи с помощью азбуки Морзе. Рация находилась в спонсоне сразу за правым плечом стрелка – в обычных танках там располагался ящик для хранения боекомплекта пушки.
4542 танка М4А3 было выпущено с марта 1944 по апрель 1945 г. Они имели башню «Тип 2» и 76-мм пушку.
М4А3 – первый танк с горизонтальной системой подвески и широкими гусеницами. Передняя бронеплита корпуса установлена под углом 47 градусов.
Он наводил орудие на цель, указанную командиром, поворачивая башню и поднимая (или опуская) ствол. Существовало три типа приводов поворота башни, используемых на танках семейства М4. Какой привод установить на ту или иную версию М4, определялось чаще всего его наличием. Привод, разработанный фирмой «Ойлгир Компани», значительно превосходил гидравлический привод фирмы «Логанспорт» и электрический привод фирмы «Вестингауз». Все три системы работали абсолютно независимо от главной силовой установки. Гидравлические системы приводились в движение электромоторами, которые также питали насос гиростабилизатора. Системы управления приводов были в основном идентичны – управление осуществлялось вручную. Был установлен также дублирующий ручной привод вращения башни, который приводился в движение маховиком (поначалу эта система была единственной на танках, вооруженных 105-мм гаубицей). Такой же маховик применялся для опускания и подъема пушки через простую червячную передачу и зубчатый редуктор. Одним из основных достоинств «Шермана» являлась скорос+ь, с которой можно было поворачивать башню – полный оборот совершался за 10 секунд. У «Тигра» поворот башни на 360 градусов занимал минимум 25 секунд (а в худшем случае – минуту). В результате «Шерман» получал решающее преимущество, так как успевал выстрелить по вражескому танку два-три раза, пока его наводчик только наводил пушку.
Рабочее место наводчика располагалось в правой передней части башни рядом с пушкой, лицом вперед. Первоначально наводчик не имел прицела прямого видения и должен был полагаться на орудийный прицел, установленный на крыше башни. Скоро выяснилось, что существуют неразрешимые проблемы в поддержании центровки прицела и ствола орудия. Поэтому было принято решение модифицировать установку ствола. Справа от ствола в бронеплите было проделано отверстие, в котором разместили прицел прямого видения. Крышку ротора увеличили в размерах с тем, чтобы она могла его прикрывать. В танках с 75-мм пушками были установлены телескопические прицелы М55 (или похожие прицелы М51 в танках с 76-мм пушками или 105-мм гаубицами) с трехкратным увеличением и полем обзора 12 градусов (танки с 76-мм пушками позднее получили более мощные телескопы М71 с пятикратным увеличением, которые лучше подходили для их дальности стрельбы). Перископические приборы наблюдения М4, которыми пользовались наводчики танков М4А1 первых месяцев выпуска, были оборудованы телескопическими прицелами М38 с 1,44-кратным увеличением и прицельной сеткой. Позже танки, вооруженные 75-мм пушками, были оснащены перископами М4А1 с телескопическими прицелами М38А1 той же мощности, но обладавшими лучшими оптическими качествами. Перископы более поздних конструкций могли быть оснащены телескопическими прицелами М47А2 и М77С, которые лучше подходили к пушкам. Первый прицел имел немного большее увеличение, второй – больший угол обзора. Почти в самом конце Второй мировой войны эти перископы сменил перископ Ml0, который был оснащен двумя телескопическими прицелами – один с простой оптикой и углом зрения 42 градуса по горизонтали и 8 градусов по вертикали, предназначенный для целей на небольшом расстоянии, второй с шестикратным увеличением и углом обзора 11 градусов – для удаленных целей.