Начиная с конца 1942 г. в соответствии с Боевым уставом пехоты 1942 г. стрелковый взвод и рота для ведения боя развертывались в цепь, что обеспечивало одновременное и максимальное использование всех огневых средств пехоты.
Наступательный бой слагался из сближения, наступления атаки и боя в глубине обороны. В период сближения основная задача заключалась в том, чтобы скрытно, без потерь, правильно выдерживая направление, быстро выйти в исходное положение для наступления. Сближение производилось в расчлененных строях, а если позволяла местность — в колоннах. Взвод обычно двигался в колонне. Если впереди не имелось своих частей, командир взвода должен был выслать вперед дозорных.
Перед выходом на открытую местность, где взвод мог бы наблюдаться противником и обстреливаться артиллерийским или дальним пулеметным и минометным огнем, взвод расчленялся па отделениям и быстро продвигался от одного укрытия к другому..
Исходное положение для наступления назначалось старшими начальниками обычно вне зоны огня пулеметов противника. В исходном положении для наступления взвод скрытно занимал указанный ему рубеж и окапывался. Командир взвода выставлял наблюдателя и организовывал огонь для отражения наземного противника и атакующих самолетов.
Получив задачу на наступление, командир взвода на местности отдавал подчиненным ему командирам приказ, в котором при постановке задач указывал: рубеж атаки, скрытые подступы к нему и порядок продвижения; огневые рубежи на расстоянии 150—250 i* один от другого, а средствам усиления — огневые позиции, порядок ведения огня и продвижения вперед; порядок отражения контратак пехоты и танков противника и борьбы с его самолетами; направление движения своих танков и места их прохода через боевой порядок пехоты; пути подноса боеприпасов и выноса раненых; свое место и путь движения.
При наличии скрытого подступа командир взвода вел взвод в колонне по два, чтобы, не открывая огня, возможно ближе подойти к противнику и сразу ввести в бой все свои огневые средства на огневом рубеже.
При отсутствии скрытого подступа взвод развертывался в стрелковую цепь и передвигался к огневому рубежу, с которого открывал огонь. Цепь двигалась шагом, бегом или перебежками. Перебежки производились всем взводом, по отделениям, группами или по одному. На отдельных участках применялось переползание. Способ передвижения указывал командир взвода.
Средства усиления взвода (станковые пулеметы, противотанковые ружья) наступали от одного огневого рубежа к другому, ведя огонь из-за флангов взвода. Командир взвода указывал порядок их перемещения и ставил задачи на прикрытие огнем наступающего взвода. Минометы располагались и вели огонь из-за стрелковой цепи взвода, 50-мм минометы не отрывались от нее более чем на 200 м.
К моменту выхода на очередной огневой рубеж двух-трех отделений командир взвода выдвигался вперед и обеспечивал огнем быстрое продвижение остальных отделений; огонь большей части своих средств сосредоточивал на огневых средствах противника, наиболее мешающих продвижению взвода, последовательно подавляя их.
Попав под артиллерийский или минометный огонь противника, взвод броском вперед выходил из-под обстрела, не уклоняясь от указанного ему направления.
До сосредоточения отделений на рубеже атаки командир взвода на последнем огневом рубеже ставил отделениям задачи на атаку, указывал направления движения и цели для захвата и уничтожения. При поддержке своих, приданных и поддерживающих огневых средств взвод должен был, упорно продвигаясь вперед, занять рубеж атаки как можно ближе к противнику. Взвод атаковал противника на фронте до 100 м.
Как только артиллерия переносила огонь в глубину, взвод при огневой поддержке средств усиления, особенно минометов, быстро и безостановочно продвигался к атакуемому объекту, ведя огонь из винтовок, автоматов и ручных пулеметов на ходу. Подойдя к объекту атаки на 40—50 м, взвод с криком «ура!» стремительно бросался вперед, забрасывая противника гранатами и уничтожая ого стрельбой в упор, штыком и прикладом.
В тех случаях, когда наступление производилось с участием танков, взвод при подходе танков к рубежу атаки следовал непосредственно за танками, не отрываясь от них, решительно и одновременно сними врывался на позицию противника и в дальнейшем действовал в тесной связи с танками, уничтожая огнем и штыком пехоту и расчеты противотанковых средств противника.