В некоторых источниках указывается, что прототипом двигателя 4ТПД послужил аналогичный по схеме тепловозный двухтактный дизель, производившийся в Харькове. Это могло бы быть так, если бы находило подтверждение в архиве ХКБМ и если бы дизельное КБ не возглавил Чаромский, занимавшийся дизелем на основе Ю-105 еще до приезда в Харьков.
Так как мощности двигателя 4ТПД 480 л.с. явно не хватало, то решили добавить пятый цилиндр, мощность нового 5ТД составила 600 л.с.
Самостоятельного производства двигателей в то время на заводе № 75 не было и все приходилось налаживать с нуля, используя площади цехов, которые для производства двигателей и не предназначались. Из-за множества конструктивных сложностей с газораспределением в новом дизеле и производственных проблем первое время двигатели имели крайне низкую надежность. Так, например, когда надежность двигателя была доведена до 100 моточасов, это считалось большим успехом (у современного 5ТДФ – 500 моточасов).
В 1957 году А.Д. Чаромский переехал в Москву к семье и работу над двигателем возглавил Л.Л. Галинец. Несмотря на детские болезни нового двигателя, А.А. Морозов не видел альтернативы – двигатель 5ТД прекрасно компоновался с силовой передачей нового танка.
В 1953-1955 годах проекты нового среднего танка дважды рассматривались в ЦК КПСС и Совете Министров СССР и были одобрены, о чём свидетельствует Постановление Совета Министров СССР от 6 мая 1955 года № 880-524 и Приказ Министра транспортного машиностроения от 13 мая 1955 года № 0096. Научно-технический комитет Главного бронетанкового управления Министерства обороны СССР выдал тактико-технические требования 8 июня 1955 года.
В КБ-60М было выдано задание на разработку технического проекта нового среднего танка. Сварной корпус танка изготавливался из катанных броневых листов. Носовая часть корпуса представляла собой многослойную броневую преграду с рациональным углом наклона передних и скуловых листов. Башня танка сферической формы с узкой амбразурой для установки пушки имела дифференцированную трехслойную броневую защиту. Пушка Д-54ТС, спаренная с 7,62-мм пулемётом СГМТ, стабилизировалась в двух плоскостях стабилизатором танкового вооружения “Метель”и имела механизм выброса стреляных гильз. На танке был установлен оптический прицел-дальномер ТПД-43 с базой 1200 мм и независимой стабилизацией поля зрения в вертикальной плоскости. Боекомплект пушки – 50 унитарных артиллерийских выстрелов, спаренного пулемёта – 3000 патронов. Для борьбы с низколетящими целями противника на танке планировалось установить зенитнопулеметную установку, оснащенную 14,5-мм пулемётом КПВТ.
В отличие от первоначального проекта на танке был установлен более мощный пятицилиндровый двигатель 5ТД. Объект 430 имел новую ходовую часть с опорными катками малого диаметра и внутренней амортизацией, гусеничную ленту с последовательным открытым металлическим шарниром. Система подрессоривания танка – индивидуальная, торсионная с телескопическими гидравлическими амортизаторами на первом и шестом узлах подвески.
В 1957 году были построены три опытных образца объекта 430, которые прошли заводские испытания и участвовали в сравнительных испытаниях со 140-м объектом в НИИ БТ Полигоне в Кубинке. В отличие от проекта, на втором и третьем опытных танках отсутствовала зенитно-пулемётная установка.
Испытания 430-го прошли в целом успешно, хотя и выявили ряд серьёзных дефектов в конструкции двигателя и обслуживающих его систем, бортовых коробок передач и системе гидросервоуправления. В заключении комиссии по испытаниям было отмечено, что конструкция танка была совершенно новой, и ТТТ НТК ГБТУ были полностью выполнены.
Однако огневую мощь танка по сравнению с Т-54 значительно повысить не удалось. Да и главный конструктор КБ-60М А.А. Морозов считал, что вводить 430-й в серийное производство нецелесообразно, так как, имея незначительное преимущество по ТТХ и совершенно новую конструкцию по всем системам, новый танк создаст в армии большие неудобства по эксплуатации, ремонту, обучению личного состава и снабжению запасными частями.
