В самой Саксонии начались новые распри между Генрихом Львом и Альбрехтом Медведем вокруг наследства графов Бернхарда фон Плёцкау (на реке Зале) и Германа фон Винценбурга (восточнее среднего течения реки Лейне). В Мерзебурге перемирия добиться не удалось. Лишь в октябре 1152 года на рейхстаге в Вюрцбурге король урегулировал спор: Генрих получил Винценбург, Альбрехт — Плёцкау. Вероятно, еще раньше Фридрих передал Генриху Льву в ленное владение имперское фогтство Гослар. В Вюрцбурге должен был также решиться вопрос о Баварском герцогстве. Однако Генрих Язомирготт не последовал приглашению на рейхстаг, и поэтому необходимо было назначить новую дату. Ранее королю удалось достичь перемирия с Вельфом IV, которому он передал маркграфство Тусцию, герцогство Сполето, Сардинию, Корсику и бывшие владения Матильды.
На Вюрцбургском рейхстаге было окончательно решено отправиться осенью 1154 года в римский поход. Поэтому зимой 1152/53 года король начал переговоры с римской курией. Они привели к заключению договора в Констанце (23 марта 1153 года), который, будучи двусторонним по форме, позволяет прояснить новую позицию Фридриха в отношении курии. Обязательствам короля противопоставляются соответствующие обязательства папы. Фридрих обязался: 1) не заключать мир с римлянами или норманнами без согласия папы, а также подчинить римлян и восстановить то положение римской церкви, в каком она находилась в предыдущие столетия; 2) защищать от любых нападок честь папы («honor papatus») и регалии римского престола; 3) не предоставлять «королю Греции» никаких территориальных уступок на итальянской земле. Папа в свою очередь обещал: 1) короновать Фридриха императорской короной, как только тот прибудет в Италию; 2) принимать церковные меры против всех, кто оскорбляет «честь империи» («honor imperii»); 3) не делать «королю Греции» никаких территориальных уступок в Италии. Программой Констанцского договора являлось, таким образом, восстановление империи в ее территориальной незыблемости, хотя понятие «honor imperii» и оставалось очень общим.
У короля и папы были одни и те же противники — норманны и городское римское движение. В то же время новые черты приобретает и политика империи по отношению к Византии, хотя резкого поворота сразу не произошло. В 1153 году Мануил отправляет к Фридриху посольство, чтобы предложить ему союз против Рожера. Фридрих соглашается на это и даже намечает план женитьбы на византийской принцессе. В отличие от соглашений Конрада III основы этой германо-византийской политики были отмечены тем, что Фридрих был не готов делать какие-либо уступки грекам в Италии.
В Констанце курия пошла навстречу королю еще в одном вопросе. С ее согласия констанцский епископ расторг брак Фридриха с первой супругой Аделой фон Вобург, которая обвинялась в супружеской измене. Взаимопонимание проявилось также в политике по отношению к немецкой церкви. Архиепископ Генрих Майнцский, противник Фридриха, был в том же году отстранен от должности папскими легатами, и на его место был назначен бывший канцлер Арнольд фон Зельнхофен. Согласно желанию короля состоялись также новые назначения в епископствах Минден, Хильдесхейм и Эйхштетт. Лишь замещение епископской кафедры в Магдебурге привело к разногласиям. Здесь в начале 1152 года состоялось двойное избрание. Обе стороны обратились к Фридриху. Король не поддержал ни одного из кандидитов, а предложил кандидатуру епископа Вихмана Цейц-Наумбургского, которому позже и передал регалии. Против этого избрания, противоречащего запрету переноса должности на другое епископство, выступил Евгений III. Он отказался вручить избраннику паллий. Только после смерти Евгения его преемник Анастасий IV признал избрание Вихмана.
Серьезного успеха Фридрих добился также на юго-западе империи. Чтобы укрепить здесь имперские позиции, он передал в 1152 году герцогу Бертольду фон Церингену Бургундию и Прованс и заключил с ним договор об осуществлении прав суверена в этих областях. За это Бертольд фон Церинген обязывался оказать королю помощь в проведении римского похода.
