Третий этап назван асаной. Его цель заключается в приобретении контроля над мышцами и органами физического тела. Асана являет собой одну из тайных наук и включает множество разных поз, принимая которые ученик заставляет действовать различные мышцы и нервы, которые нельзя привести в действие иным способом. На завершающей стадии ум приобретает способность управлять деятельностью каждого органа и части человеческого тела, так что, если разум захочет, сердце перестанет биться, а человек останется живым. Столь полный контроль над телом оказывает существенное влияние на продолжительность жизни и согласно индийским учениям значительно продлевает период земного существования человека. При тщательном изучении этих стадий обнаруживается, что все они посвящены проблеме овладения «не-Я» и подчинения осязаемой природы власти неосязаемого духовного человека. После успешного прохождения этого этапа кандидат переходит к следующему, на котором учится управлять заключенной в теле солнечной силой.
Четвертая ступень — это пранаяма, которую в некотором смысле можно определить как науку дыхания. Солнце служит источником жизненной энергии, которая названа праной. Течением этой силы могут управлять разум и, в известной степени, дыхание. Дыхание носит безусловно индивидуальный характер. На эту индивидуальность можно влиять, регулируя продолжительность дыхания, и, отчасти, управляя тем, какая ноздря используется для вдоха и выдоха. Пранаяма тесно связана с наукой о чакрах, так как с помощью ее упражнений кундалини побуждается подниматься по позвоночному каналу. Она также имеет отношение к очищению нервов, поскольку праническая энергия течет по нервным каналам. Однако для среднего жителя Запада эта процедура представляет определенную опасность, и потому его всегда предупреждают до тех пор не заниматься этим, пока он не пройдет несколько стадий духовного развития. Разбором метода, с помощью которого регулируется эта дыхательная сила, здесь значительно лучше и мудрее не заниматься.
Пятый раздел известен как пратьяхара. На этом этапе ученик приступает к одному из самых трудных оккультных процессов — установлению контроля над разумом. Лишь очень немногие люди сознают, насколько их умы неуправляемы и непоследовательны. Ум вечно блуждает от одного предмета к другому, и контроль представляется вещью почти невозможной, поскольку тот самый элемент, посредством которого надо контролировать ум, сам оказывается блуждающим. Поэтому пратьяхару можно определить как процесс отделения ума от иллюзий чувственного восприятия и все большее нацеливание его на созерцание Реальности. Ум необходимо контролировать: он должен думать, только когда ему велят думать, и так, как ему это велят; а воля индивидуума должна придавать уму определенную направленность. И когда человек становится хозяином своих мыслей и чувств, когда он полностью овладевает своим умом, можно считать, что он завершил пятый этап.
Сегодня средний человек не способен ясно мыслить, потому что его суждение всегда находится под влиянием его интересов: мысли склоняются в пользу того, что он любит, и против того, что ненавидит; он обвиняет одних людей и оправдывает других, когда и те и другие виновны в одних и тех же проступках. Причина заключается в том, что разум пребывает в услужении у чувств и не способен мыслить свободно и непредвзято. Чтобы исправить положение, ум постепенно отделяется от чувств, и человеческие желания, вожделение, жадность и страсти больше не могут отвратить ум от размышления о вещах, как они есть. Когда это состояние достигнуто, ученика можно считать готовым к следующему этапу.
Шестой этап носит название дхараны. Теперь разум находится под контролем и направляется в надлежащее русло. Он сосредоточивается на одной вещи или на другой и прочно удерживается в этой позиции. Чтобы служить человеку с наибольшей пользой, ум должен научиться концентрироваться на определенной цели, чтобы, подобно одиночному световому лучу, его можно было направлять в любую сторону и удерживать в таком положении сколь угодно долгое время. После приведения в определенное состояние ум должен оставаться в нем до тех пор, пока человек своей волей не переведет его в другое положение. Когда достигнут уровень дхараны, появляется возможность перемещать центр интеллекта так, чтобы он сосредоточивался на любой части тела. Чувственное восприятие при этом можно ограничить какой-либо заданной зоной. Пользуясь этим способом, ум можно обратить на исследование внутренних частей тела. При этом он будет оказывать значительное влияние на ту точку, куда в данный момент направлен, поскольку луч интеллекта настолько концентрируется и заостряется, что становится достаточно твердым для воздействия на физические органы. Когда процесс мышления удается по желанию ограничивать конкретными зонами, этап дхараны считается завершенным.