После войны Егоров командир взвода и помощник командира батальона в 8-м стрелковом полку 3-й стрелковой дивизии (г. Керчь). После окончания Харьковской высшей повторной школы среднего комсостава командовал отдельным батальоном ЧОН в Донецкой губернии. С октября 1924 года — помощник командира полка по хозяйственной части и временно исполняющий должность командира 72-го стрелкового полка 24-й стрелковой дивизии. С мая 1929 года — командир 286-го стрелкового полка 96-й стрелковой дивизии (Украинского военного округа, Киевского военного округа). С мая 1935 года — помощник командира 100-й стрелковой дивизии в Киевском округе, с августа 1937 года — комендант Тираспольского укрепрайона. В июне 1938 года переведен на Дальний Восток на должность заместителя командующего Приморской группой войск ОКДВА. С июля того же года — заместитель командующего 1-й Краснознаменной армией Дальневосточного фронта. 14 августа 1938 года ему присвоено звание комдива. С сентября этого же года состоял в распоряжении Управления по комначсоставу РККА (был арестован и находился под следствием). С января 1939 года — помощник командира, а с августа — командир 10-го стрелкового корпуса Белорусского особого военного округа. В феврале 1940 года Егоров назначен командиром 4-го стрелкового корпуса.
На второй день войны 11-й механизированный корпус 3-й армии Западного фронта по распоряжению Генерального штаба принимает участие в контрударе с общим направлением на Белосток. А на четвертый день с большими потерями в живой силе и технике (в корпусе осталось около 60 танков и 20 бронеавтомобилей) отступает в направлении Новогрудка. 28 июня оставшиеся части 11-го мехкорпуса совместно с частями 6-го кавкорпуса ведут бои в окружении в районе реки Щара. Заместитель командира 11-го мехкорпуса генерал-майор П.Г. Макаров при попытке выйти из окружения попадает в немецкий плен 8 июля, а командующий артиллерией 11-го мехкорпуса генерал-майор Н.М. Старостин — в начале августа, столкнувшись с большой группой немецких солдат.
К слову сказать, остатки 11-го мехкорпуса вышли из окружения 14 июля 1941 года возле станции Рабкор, что в 80 километрах от Бобруйска. И если генерал Макаров оказался в плену раньше этой даты и просто не дошел до заветной станции, то генерал Старостин, как начальник артиллерии, задержался в окружении по уважительной причине. Ему пришлось руководить закапыванием всех оставшихся орудий артиллерии корпуса, к которым уже не было снарядов.
МАКАРОВ Петр Григорьевич (29 июня 1898 года). Русский. Генерал-майор (1940). Родился в селе Кудияровка Тульской губернии в крестьянской семье. После окончания церковноприходской школы работал батраком и чернорабочим. В феврале 1917 года призван в Русскую армию, рядовой. В октябре 1918 года вступил в Красную армию. В 1919–1922 годах принимал участие в Гражданской войне. В 1919 году он стал командиром взвода 11-й кавалерийской дивизии 1-й Конной армии и принимал участие в сражениях с Добровольческой армией генерала Деникина. В 1920 году Макаров стал командиром эскадрона той же дивизии, участвовал в сражениях против войск Врангеля. В 1921–1922 годах он уже командир 13-го кавалерийского полка 1-й кавалерийской бригады 1-й Конной армии, действовавшей против махновцев.
После Гражданской войны до 1931 года Макаров командовал кавалерийскими подразделениями и частями. В 1931–1937 годах проходил службу в должности начальника штаба кавалерийского полка, до 1938 года — командиром полка, до 1939-го — помощником командира 6-й кавалерийской дивизии Белорусского особого военного округа. 5 января 1937 года ему было присвоено звание полковника, 31 октября 1938 года — комбрига. В 1939 году Макарова назначили командиром этой дивизии. 9 июня 1940 года ему было присвоено звание генерал-майора. В марте 1941 года Макаров был назначен заместителем командира 11-го механизированного корпуса. Награжден орденом Красного Знамени (1930).
СТАРОСТИН Николай Михайлович (1901 год). Русский. Генерал-майор артиллерии (1940). Родился в деревне Каменка Смоленской губернии. После окончания сельской школы в течение восьми лет работал в Санкт-Петербурге учеником продавца и продавцом.
