У риши Атри учениками были его сыновья Даттатрейя (воплощение богов Брахмы, Вишну и Шивы), Сома и Дурваса. Даттатрейя передал это Учение риши Нанди Девару, риши Агастьяру и сиддху Матсиендранатху.
Линия риши Нанди Девара включала сиддхов-риши:
~ Тирумулара,
~ Махариши Патанджали,
~ Махариши Дакшинамурти, являющегося воплощением Шивы,
~ Ромариши,
~ Сатьямуни.
Сатьямуни в свою очередь обучал Сундаранандара и Паамбатти.
Линия, идущая от риши Агастьяра такова:
~ риши Тируваллувар,
~ бессмертный сиддх Бабаджи,
~ риши Боганатар,
~ сиддх Матсиендранатх.
Ученик риши Агастьяра, бессмертный Боганатар, передал его сиддхам Карувурару и Идай Кадару. Сиддх Матсиендранатх получил Учение непосредственно от бога Шивы и риши Агастьяра.
Главными учениками Матсиендранатха были:
~ махасиддх Горокхонатх, ставший бессмертным,
~ махасиддх Чаурангинатх, ушедший в своем теле в Ясный Свет,
~ махасиддх Джаландхаринатх, не оставивший тела после смерти,
~ Пуннакасар.
Джаландхаринатх обучил Бхартрихари и Гопичандру.
Главными учениками махасиддха Горокхонатха были:
~ буддист-алхимик Нагарджуна,
~ сикхский великий махасиддха Кабир,
~ махасиддх Чарпатинатх, в своем теле ушедший в Ясный Свет,
~ мусульманский сиддх Баба Ротан Хаджи,
~ йогин Нивриттинатх.
Нивриттинатх обучил Гахининатха и Гаудападу. Гахининатх обучил Джнянадэва, достигшего высших сиддх.
Махасиддх Джнянадэв обучил сиддхов Чангдэва и Намдэва. Намдэв обучил Тукарама, который в своем физическом теле вознесся в Мир богов.
Гаудапада обучил Говинду. Говинда обучил Шанкару, бывшего воплощением Шивы.
Шанкара передал Учение Падмападе, Мандана Мишре и другим бесчисленным ученикам, в числе которых в настоящее время пребывают авадхута Ачинтья Баба, Шива Баба, йогин Свами Майтрейянанда, которые обучили йогина Вишну Дэва.