В древних обществах иностранцев не признавали за субъектов права. В латинском языке слова «иностранец» и «враг» равнозначны. Поскольку они не признавались субъектами права, их можно было продавать в рабство, убивать, и права человека никоим образом не соблюдались. Однако по мере развития торговли и контактов между различными нациями за иностранными лицами стали признаваться определенные права. Данный факт нашел яркое выражение в римском праве, которое имело специальную отрасль регулирования – ius gentium. В настоящее время таким правовым понятием, как ius gentium, обозначают международное публичное право, а в те времена ius gentium обозначало систему норм, с помощью которых регулировались частноправовые отношения между римскими гражданами и иностранцами, которые именовались перегринами. Перегрины – это иностранцы, которые не являются рабами, но в то же время не являются и римскими гражданами.
Для регулирования частноправовых отношений между римскими гражданами существовала целая отрасль права, которая впоследствии стала называться гражданским правом.
Римское право впервые достигло результата, при котором гражданско-правовые отношения с иностранным элементом регулировались весьма детально на хорошем юридическом уровне специальной системой норм. Данный факт оказал очень сильное влияние на гражданское право, в частности на его развитие. И в конечном итоге это предопределило поглощение римского права гражданским.
Поэтому сегодня многие говорят о том факте, что не следует забывать о положительном эффекте римского права, который был оказан на гражданское и международное частное право.
История международного частного права знает много примеров, которые так или иначе свидетельствуют об обращении к его отдельным институтам в различных государствах(например, институт ант-ролепсии использовался в древние времена и в Средневековье.
Его суть заключалась в следующем: одно из государств задерживало иностранных подданных для того, чтобы принудить государства, гражданами или подданными которого они являлись, к осуществлению правосудия или других действий, на которых настаивало первое государство.
Еще в XIX – начале XX вв. в странах Восточной Азии и Ближнего Востока существовал режим капитуляции, его суть заключалась в следующем: иностранцы, как правило, стран Европы, исключались из-под юрисдикции местных судов. Такой режим существовал в Индии, Китае, Египте, странах Ближнего Востока.
Если говорить об истории зарождения самой науки международного частного права, то необходимо вернуться в эпоху Средневековья, когда вопрос о том, какое право применить в той или иной ситуации к правоотношениям, осложненным иностранным элементом, стоял ребром.
Именно в то время получили свое развитие такие институты, как оговорка о публичном порядке, автономия воли, также получили свое развитие коллизионные нормы. Так, во Франции нормы права делились на территориальные и экстерриториальные.
Таким образом, практически все институты, которые применяются в настоящее время, имеют большую историю.