В эпоху феодальной раздробленности, изменение экономических условий хозяйства, когда общественное разделение труда потребовало новых, устойчивых экономических связей различных частей страны, экономической и политической централизации государства, послужило объединению Руси. Объединение феодальных сил необходимо было и для борьбы с монголо-татарским игом.
Ведущую роль в объединении русских княжеств сыграло Московское княжество, ставшее со временем Ивана Калиты (1325-1340)основой централизации разобщенных княжеств.
На первом этапе централизации, усилилась борьба между Владимиром, Нижним Новгородом, Москвой и Тверью за превращение в новый центр Руси.
После Куликовской битвы (1380 г.) начался второй этап объединительного процесса. Дмитрий Донскойпровел большую работу по упорядочению сбора податей с княжеств в пользу государства, попытался создать денежную систему, не зависимую от Золотой Орды.
Важным фактором, способствовавшим консолидации Руси вокруг Москвы, была деятельность церкви. С 1326 года митрополиты постоянно жили в Москве. Таким образом, Москва получила преимущества религиозного центра Руси.
В первой половине XV века происходила ожесточенная борьба с противниками централизации, окончившаяся при Иване III победой Московского княжества. Так, на третьем этапе формирования централизованного государства, Московскому княжеству были подчинены Ярославское, Ростовское, Козельское, Тверское княжества, Новгородская республика и другие земли.
Завершение объединения русских земель вокруг Москвы приходится на годы правления Ивана III (1462-1505 гг.)и Василия III (1505-1533 гг.).
При Иване III начинает складываться централизованный аппарат власти, получает развитие поместное землевладение, возрастает роль дворянства.
Правление Ивана III было временем активного роста помещичьего землевладения и постепенного оттеснения им боярского. Начался процесс активного распространения и юридического оформления поместной системы. Поместье – земельный надел, выдаваемый за службу (чаще военную). Уровень эксплуатации крестьян в помещичьих хозяйствах был гораздо выше, чем у боярина или в монастырских землях. Расширение социального слоя помещиков способствовало усилению централизованного московского государства.