Особое развитие ремесла и местного промысла было в XVI-XVII вв. Шло строительство новых городов, сел, слобод, укреплялись старые города: Псков, Ярославль, Новгород и др. Главным экономическим центром была Москва, с населением до 100 тыс. жителей. Она являлась городом, где существовало крупное ремесло, и осуществлялась торговля. Однако многие города на Руси по-прежнему были центрами феодальных и княжеских вотчин, а жители города зависели от феодальной знати. В городах, находившихся южнее и юго-восточнее, отсутствовало торгово-промышленное население, они представляли собой военные гарнизоны.
Население, занимавшееся торговлей и ремеслом в XV-XVII вв. назывались посадскими людьми, поскольку они проживали на посадах, т.е. вне укрепленной территории города. Они создавали одну общину, которая выполняла различные повинности, установленные государством. Они распределялись между всем населением, вследствие этого посадские люди были не заинтересованы в уклонении от осуществления городских повинностей всеми людьми.
В данное время развивалось ремесло, занимавшее определенную долю экономики страны, возрастало число ремесленных специальностей, увеличивался уровень квалифицированных работников. Ремесленники выполняли больше работы не на заказ, а на рынок. Ремесленные изделия стали пользоваться огромным спросом на рынках города, поскольку феодалы отдавали свое предпочтение именно приобретенным изделиям на этих рынках, а не ремеслу сельских мастеровых, а также крестьяне стали приобретать такие изделия, что способствовало увеличению внутреннего предложения и спроса.
В России в данный период отсутствовало цеховое ремесленное производство, а было распространенно изготавливать отдельным ремесленником не одно, а много различных видов изделий.
Особое проявление товарной специализации было в XVII вв.металлургии в Устюге, Туле, Серпухове и др., кожевенного производства в Костроме, Казани, Ярославле, Муроме, производство льняного полотна и холста в Пскове, Твери, Новгороде, выделка сукна в Москве и Заволжье.
Расширение специализации и развитие спроса способствовали формированию других форм производства. Стали создаваться мануфактуры, представляющие собой предприятия, которые были основаны на ручном труде, но все-таки более глубоко применялось разделение труда. В своей деятельности они использовали крепостной труд и получили название вотчинные мануфактуры. Объяснением этого являлось отсутствие не работающих людей в стране, в отличие от Западной Европы, где функционирование мануфактур основывалось на найме вольных работников. Крестьяне и крепостные ремесленники принудительно работали на предприятиях, оплата труда им практически не производилась, данные мануфактуры действовали до середины XIX в.
В 1631 г. на Урале
