Бамбуковое удилище в Европе появилось только в начале XVII в., а до этого рыболовы в качестве удилища использовали гибкие и прочные хлысты из орешника, липы, бука, ясеня и других пород деревьев, которые срезали и обрабатывали сами. Для вершинки удилища применяли китовый ус. Составные удилища, в том числе и телескопические, были известны римлянам еще в конце XVIII — начале XIX в., но не получили широкого распространения из-за сложности изготовления и дороговизны. В Англии же к рыболовству приобщились многочисленные горожане, для которых длинные хлысты были неудобны при транспортировке, и поэтому изготовление составных удилищ приобрело более массовый характер. В конце XIX в. появились удилища, составленные из стальных, а затем и дюралюминиевых и титановых трубок (сначала в Америке, перед первой мировой войной — в Германии и с 1937 г. — в Англии).
После второй мировой войны появился новый материал — стеклопластик, представляющий собой композицию из полимера и стекловолокна. Технология получения этого материала была заимствована американцем А. Ховалдом из самолетостроения и успешно им применялась для изготовления гибких и прочных телескопических удилищ из стеклопластика. На смену им с конца 70-х годов пришли современные удилища из углепластика или с его добавками, отличающиеся меньшим весом, большей длиной (до 10–12 метров), а также повышенными жесткостью и прочностью. Широкое внедрение удилищ из углепластика в рыболовную практику сдерживается только их высокой стоимостью, что в какой-то степени компенсируется большим сроком службы, конечно при бережном обращении с ними.
Катушки для намотки лески появились в Китае примерно тысячу лет назад, а пропускные кольца с «тюльпаном» устанавливались на удилищах с начала XVIII в. (Англия и США). Первые европейские катушки имели большие размеры (до 30 см в диаметре) и изготавливались вначале из дерева, а затем из металла (сталь, латунь, алюминий) и пластмассы (эбонит, а с начала 30-х годов — бакелит). Простая катушка была усовершенствована для нахлыста в 60-х годах XIX в., несколько позже появились поворотные катушки.
Безынерционную катушку изобрел английский текстильщик Холден Иллинворт в 1905 г., использовав в лесоукладывателе принцип намотки нити на бобины в прядильных машинах. Однако широкое распространение безынерционные катушки получили только с 1940 г. (Англия) и с 1947 г. (США, а затем Германия) и явились основной предпосылкой для создания в сочетании с телескопическими удилищами «бегучей» оснастки.
Мультипликаторные катушки были созданы в конце XVIII в. и доведены до почти современного вида часовыми мастерами Джорджем Снайдером и Джонатаном Стином из Кентукки (США).
Ложкообразные металлические блесны применялись со времен средневековья (Сев. Италия), а колеблющиеся — получили распространение с 1906 г. («блесна Хайнца» и др.). Несколько позже появились вращающиеся блесны, девоны (турбины) и воблеры (искусственные ныряющие рыбки). В Киевской Руси рыболовные крючки, соединенные с блеснами, были не в диковинку.
Искусственные мушки (крючки с перьями), как уже отмечалось, были известны с античных времен. Первые их описания относятся примерно к 150-м годам н. э.: крючок обматывали шерстяными нитками, окрашенными красным вином, и прикрепляли к нему два петушиных перышка, пропитанных воском. Мушки, похожие на осу, предназначались для ловли форели.
Создание новых рыболовных снастей приводило к совершенствованию техники рыбной ловли, чему в немалой степени способствовала литература по рыбной ловле.
Еще в XIII в. один португальский монах написал рыболовную книгу под таким «коротким» названием: «Новейшее и подробнейшее руководство к успешной ловле всех видов рыб всеми способами и снастями в любое время года на реках, прудах и морях».
Первый трактат по спортивному рыболовству появился в Англии в 1496 г., когда во второе издание «Книги святого Элбанса» был помещен раздел «Руководство по ловле рыбы удочкой», написанный настоятельницей женского монастыря Юлианой Барнес (по другим источникам «Трактат о рыбной ловле с крючками» Джулианы Бернерс). Автором были описаны способы изготовления лесок, крючков, грузил, поплавков, искусственных мушек, а также приведен рисунок удочки с поводком в виде металлической цепочки для ловли хищных рыб. Леди Барнес для улучшения строя советовала удилище делать трехколенным — из орешника, ивы и тополя. В заключении высказывалось пожелание удильщикам не жадничать и «заботиться о том, чтобы прокормить объект своего промысла, а не разрушать его».
