Разработчики предлагали самые разнообразные способы наведения, лишь бы они не требовали сопровождения цели по углу места и его точного измерения.
В системе "Метан" приняли метод, при котором сопровождая цель и ПТУРС по дальности и азимуту снаряд поднимался на значительную высоту и наводился на цель сверху по почти вертикальной траектории по методу "равных дальностей".
В системе "Метан-2" цель и ПТУРС сопровождались по дальности и азимуту, при этом ПТУРС, оснащенный бортовым высотомером, двигался к цели на заданной высоте несколькими метрами выше цели. Достигнув дальности цели и пролетая над ней, по команде подрыва ПТУРС должен был поразить цель сверху кумулятивным зарядом.
В ЦНИИ-173, имея определенный опыт исследований, остановились на известном методе совмещения ("трехточка"). Предполагалось осуществлять радиолокационное автосопровождение цели и ПТУРС по трем координатам. Отличие от классической "трехточки" состояло в том, что ПТУРС после его "захвата" на траектории (на расстоянии около 200 м) предполагалось вести на высоте, обеспечивающей отрыв луча от земли, и лишь на конечном участке полета снизить его до высоты цели.
Основной предпосылкой успеха в осуществлении этой идеи была замеченная, а затем экспериментально и теоретически подтвержденная в ЦНИИ-173 возможность автосопровождения цели по углу места. Оказалось, что с помощью моноимпульсного радиолокатора восьмимиллиметрового диапазона с приемлемыми габаритами можно как измерять угол места, так и сопровождать по углу места цель со сложной объемной конфигурацией с точностью не хуже, чем это делает наводчик с помощью оптического прицела. Управлять ПТУРС предполагалось с помощью командной радиолинии.
На этой принципиальной основе и была разработана система "Скала-3". Она включала в себя следующие приборы: радиолокатор обнаружения и выбора цели с дальностью действия 5 км и сектором обзора 18°; сопряженный с радиолокатором оптический прицел, обеспечивающий работу наводчика при наличии оптической видимости; моноимпульсный радиолокатор точного измерения угловых координат и автосопровождения с двумя каналами - каналом цели и каналом ПТУРС; вычислительное устройство для выработки команд управления приводами антенн и пусковой установки, а также для формирования команд управления ПТУРС; командную радиолинию "Фаланга" с переработанным приемным устройством и антенной на борту; ПТУРС "Фаланга" с доработанной бортовой аппаратурой, позволившей в десятки раз повысить радиолокационную контрастность ПТУРС; стабилизированные приводы антенн и пусковой установки для обеспечения работы на ходу носителя; источники питания.
После отработки отдельных составляющих на стендах и в полевых условиях был изготовлен действующий макет всей системы. Аппаратура была размещена в специально сконструированном и изготовленном на Ленинградском Кировском заводе боевом отделении, которое установили на шасси танка. Была получена большая партия некондиционных снарядов "Фаланга", произведена их доработка по необходимым для экспериментов параметрам.
После отработки аппаратуры в полевых условиях на полигоне в г. Луга и ее всесторонних испытаний, действующий макет системы "Скала-3" в 1965 г. был предъявлен межведомственной комиссии на испытательном полигоне № 28. Программа испытаний была насыщенной и включала пуски ПТУРС. Испытания велись достаточно долго, как в зимних, так и в летних условиях. Несмотря на то, что испытаниям подвергался действующий макет, выполненный в рамках НИР, на нем были подтверждены и заложенные в проект параметры аппаратуры, и эффект автоматического наведения ПТУРС, кроме того, были зафиксированы три попадания в цель, расположенную на расстоянии 3 км.
Дальнейшая судьба системы "Скала-3" оказалась вполне обычной для отечественных разработок, она была закрыта. Темы "Метан" и "Метан-2" завершились предъявлением многотомных отчетов и проведением испытаний отдельных фрагментов. Комплексно системы не оформлялись и на испытания представлены не были. Проведение ОКР по этому направлению было поручено ОКБ-668 Минрадиопрома, которое к тому времени было назначено ответственным за разработку средств ближней радиолокации для Сухопутных войск.
