В 1375 году объединенный поход на Тверь двадцати русских князей устранил последнего политического конкурента на великое княжение. Через два года умер великий литовский князь Ольгерд, и в Литве началась длительная междоусобица. Теперь Москва могла начинать открытую борьбу с Золотой Ордой, которой руководил эмир Мамай, не являвшийся Чингизиндом, но от этого не менее опасный. Совсем через немного лет московские послы смогли сказать правителям Золотой Орды – «Не ходите на Русь, там живет ордынская смерть!»
В 1380 году начался большой карательный поход на Московское княжество золотоордынских войск эмира Мамая. Еще задолго до этого митрополит Алексий получил у великого хана Джанибека в Золотой Орде грамоту, по которой великое княжение в русских землях стало наследственным правом князей Московского Дома. Титул великого князя, как политическая традиция Киевской Руси, окончательно ушла в прошлое. На русских землях укрепился новый принцип наследственной монархии. Однако на Куликово поле пошли только рати Московского княжества. Тверь, Нижний Новгород и Великий Новгород войск на дали.
Войска Мамая и великого литовского князя Ягайло – союзника эмира – должны были встретиться на Оке в начале сентября 1380 года. Этого не произошло – дорогу литовскому войску перекрыла рать Олега Рязанского, не в первый раз помогавшему москвичам. Мамаю и его наемникам предстояло идти в битву без литовцев. Неизвестно, как бы кончилось Куликовское сражение, если бы Ягайло ударил в спину Дмитрию Московскому.
Куликовская битва произошла 8 сентября 1380 года. Исторические документы говорят о трехкратном превосходстве в воинах татарского войска над русским. Мамаю это не помогло. Победа на Куликовском поле знаменовала собой создание нового государства – Московской Руси. Великое княжество Литовское, стремившееся встать во главе русских земель, отошло в тень. Эта победа произвела и большое впечатление в Европе. «Набег Тахтамыша 1382 года не уменьшил этого значения Мамаева побоища: татары одолели в 1382 году только потому, что пришли «изгоном», внезапно и крадучись, а Москва их проглядела и не убереглась» – писал выдающийся российский историк начала XX века С. Платонов. Все понимали, что теперь Русь не поддастся, как прежде, нашествиям Орды, и что татарам можно действовать против Москвы только нечаянными набегами. К Дмитрию Московскому – защитнику от татар – потянулся весь русский народ.
Последний всплеск противостояния Москвы и Литвы произошел в начале XV века, когда великому литовскому князю Витовту Кейстутьевичу почти удалось создать громадное государство. Он бы и создал – Польша помешала. Тогда же Русь освободилась от вековой зависимости в церковных делах от Константинополя, отражавшейся на политической жизни Руси. Уния 1439 года на Флорентийском соборе православного константинопольского и католического западного христианства не была принята на Руси. Русские отказались от поставленного им греческого митрополита, решили отделиться от константинопольского патриарха, «который предал православие папе» и стали выбирать митрополита в Москве собором русских архиереев. Конкурировать с Москвой за высшую власть на Руси было больше некому. Политическую власть Москвы усиливала и ее экономическая мощь, увеличение торговых оборотов.
С середины XV века единодержавным правителем московского княжества стал Иван Васильевич Третий, старший сын Василия Темного Рюриковича и княгини из рода героя Куликовской битвы Владимира Андреевича Серпуховского-Храброго.
Управление Московским княжеством при Иване Третьем было четко структурировано и упорядочено. Во главе управления стоял государев двор, включавший думных чинов и близких к ним представителей высших придворных должностей (дворецких, стряпчих, «больших» дворян, дьяков, жильцов) и «выбор из городов» – дворян из уездов. В XV веке происходило объединение дворов русских удельных князей с двором великих князей московских. Четверти, чети, четвертные приказы – центральные государственные учреждения, особенно распространившиеся в правление Ивана IV, осуществляли административный, судебный и финансовый контроль в стране, собирали налоги и оброки. Чети были упразднены в начале XVII века в ходе реформ Петра Первого.
