Итак, Полоцкое княжество представляло одну из наиболее самостоятельных политических единиц древней Руси, обладавшую к тому же и оригинальной культурой. Во внутриполитической жизни княжества это проявилось прежде всего в известном своеобразии социального строя, выразившемся в развитии вечевого начала в ХІІ веке и в слабости княжеской власти.
Полоцкий князь Брячислав
Во внешнеполитической жизни княжества обособленность начала проявляться весьма рано. Уже Брячислав Изяславич (997-1044), внук Владимира Святославича, овладел торговыми путями у волоков пути «из варяг в греки» (1021 год), обеспечивая тем самым контроль товаров, идущих в южную Русь и обратно, а при Всеславе Брячиславиче (1029-1101) Полоцкая земля полностью освободилась от власти Ярославичей в течение всей второй половины ХІ в.
Владимир Святой еще при жизн разделил русскую землю между сыновьями. Изяславу (978-1001), старшему сыну от Рогнеды, достался Полоцк, остававшийся в роду Изяслава долгие годы. После смерти Изяслава остались два сына. Всеслав (990-е-1003) вскоре умер, и полоцкий стол достался Брячиславу.
С вокняжением Брячислава в Полоцком княжестве начинается период, охарактеризованный летописцем словами "меч поднимают Рогволодовы внуки против внуков Ярослава". В летописях не объясняется, почему полоцкие князья противостояли прочим потомкам Владимира Святого, вели себя, словно происходили из чуждого другим князьям рода. Но это не была самоизоляция в пределах одного княжества, напротив, "внуки Рогволода" упорно стараются расширить свои владения, преодолевая сопротивление киевских князей.
О княжении Брячислава летописи сохранили мало сведений. Видно, что обладал энергичным характером, тесно ему было в роли полоцкого князя. В 1021 году напал на Новгород, но, возвращаясь с богатой добычей, был разбит Ярославом. Тем не менее победитель прибавил к владениям побежденного Брячислава Витебск.
Всеслав по прозвищу Чародей
После смерти Брячислава полоцким князем стал его сын, Всеслав Брячиславич, впоследствии получивший прозвище Чародей. Деятельность его произвела такое впечатление на современников, что даже рождение его приписывали волхвованию. Суровый, а порой и жестокий в качестве воина, Всеслав был милостив к людям в качестве правителя, умел расположить их в свою пользу. Поэтому упорно отбивались от Ярославичей в ожидан и помощи Всеслава жители Минска. Поэтому киевляне охотно следовали за ним против своего князя Изяслава Ярославича. Автор Слова о полку Игореве представил Всеслава не только умным, предприимчивым и энергичным деятелем, - по его мнению Всеслав мог служить достойным подражания образцом для современников.
Естественно, его энергичная натура тоже не могла удовлетвориться ролью полоцкого князя, он всеми силами стремился расширить свое влияние, но недостаток средств делал его труды бесплодными.
По мнению В. Е. Данилевича, походы Брячислава и Всеслава показывают, что они хотели образовать самостоятельную державу на севере Руси.
Битва на Немиге
Князь Всеслав стремился расширить пределы Полоцкого княжества и напал на Псков, но не сумел взять город. Тогда князь с войском двинулся на Новгород и захватил его. Это очень не понравилось киевскому князю. Трое сыновей Ярослава Мудрого решили пойти на Полоцкое княжество войной. Зимой 1067 г. с большим войском они появились под Минском — городом Полоцкой земли, захватили и разрушили его. На помощь защитникам города спешил с дружиной Всеслав, но опоздал. Войска столкнулись на реке Немиге (теперь улица в Минске). В жестокой битве 3 марта 1067 г. Всеслав был разбит. Битву на Немиге с болью в сердце описывал автор поэмы «Слово о полку Игореве».
С остатками своей дружины Всеслав отошел к Днепру. Киевские князья пригласили его на переговоры и обещали, что не сделают никакого зла. Всеслав поверил их клятве — крестоцелованию. Переправившись через Днепр у Орши, он вместе с сыновьями вошел в великокняжеский шатер, но сразу был захвачен в плен, вывезен в Киев и заключен там в тюрьму.
Всеслав и его противостояние с Киевом
Через год Всеслава освободили восставшие горожане и объявили великим князем киевским. Далее события развивались следующим образом. Изгнанный из Киева, Изяслав обратился за помощью к польскому князю Болеславу Смелому (1042-1081). Последний с войсками прибыл к Киеву. Навстречу ему выступил Всеслав с киевским ополчением. Однако, не видя от киевлян полной поддержки и не желая впутываться в новый конфликт, князь-чародей бросил киевское войско и вернулся в родной Полоцк. Здесь он вновь одержал ряд побед на поле брани и, между прочим, ограбил Великий Новгород.
