После «Смутного времени» Россия в военном отношении была крайне ослаблена, причем речь идет не: только о прямых военных потерях, но и о разрушении той экономической базы, без которой невозможно создание боеспособной армии. Поместное землевладение оказалось разоренным, дворянам и «детям боярским» не на что было выходить на службу «людно и оружно». Городская экономика была подорвана, посадские люди не могли платить сполна государственное «тягло», средства на военные нужды отсутствовали. С большим трудом к началу тридцатых годов правительство сумело довести численность армии до ста тысяч человек, — такими были военные силы к концу прошлого столетия.
Но не следовало обольщаться столь впечатляющей цифрой, ведь речь шла о наступательной войне, о взятии такой сильной крепости, как Смоленск!
Военные историки считают, что лишь не более половины дворян и «детей боярских» были пригодны к полковой службе, остальные же выполняли городовую службу по обороне своих уездов. Стрельцы и городовые казаки несли в основном гарнизонную службу, были расселены по многочисленным городам. Активная часть армии, которую можно было бы вывести в поход, не превышала двадцати тысяч человек, из которых половина выставлялась ежегодно на «крымскую украину» — снимать полки с южной границы было опасно из-за постоянной угрозы крымских набегов.
Не удовлетворяли имеющиеся военные силы и с качественной стороны. Западноевропейские государства уже перешли к постоянным армиям, состоявшим из профессиональных воинов-наемников. Повышенные требования предъявлялись к обучению войск. Грозной боевой силой стала пехота, вооруженная огнестрельным оружием, умеющая воевать строем и маневрировать на поле боя.
Неправильным было бы считать, что русское правительство не видело эти тенденции в развитии военного искусства. Как уже упоминалось, еще в 1621 году подьячим Онисимом Михайловым был составлен «Устав ратных, пушечных и других дел, изысканный от многих мудрых и искусных людей». Военные историки, анализировавшие текст Устава, выявили знакомство Онисима Михайлова с трудами древнеримского инженера Витрувия, изобретателя пороха Варфоломея Шварца, составителя шкалы калибров артиллерии Георгия Гартмана, основателя баллистики Никколо Тарталья и других военных теоретиков. Он был осведомлен о различиях так называемого байернского, австрийского и нюрнбергского «веса» (калибра) каменных и железных ядер, о требованиях западноевропейских военных уставов. Широко использовались Онисимом Михайловым рукописные книги Пушкарского приказа. Из этого следует, что русская военная мысль соответствовала уровню своего времени, а трудности же были в ее практической реализации.
Возможность приступить к военной реформе появилась только во второй половине двадцатых годов XVII века, когда разрушения «Смутного времени» были в какой-то степени преодолены и развитие русской экономики создало необходимые материальные предпосылки. В это время правительство приняло решение о созданий солдатских, рейтарских и драгунских полков, обучении их иноземному строю. Не хватало оружия для солдат и рейтар — правительство начиная с 1627 года организует покупку оружия за границей: в Англии, Дании, Голландии, Швеции. Почти не было офицеров, которые могли бы обучать солдат, — правительство приглашает на русскую службу иностранцев. Тем не менее дело продвигалось медленно и трудно. Фактически к формированию первых двух солдатских полков приступили лишь в 1630 году.
В апреле 1630 года всем городовым воеводам были разосланы грамоты о наборе в солдатскую службу беспоместных «детей боярских», которые были бы «собою добры и молоды и в службу годились». Солдатам устанавливалось жалованье (пять рублей в год) и кормовые деньги (алтын в день), выдавались из казны пищаль, порох и свинец. Но «дети боярские» не торопились в солдатскую службу, к сентябрю их записалось всего шестьдесят человек: издавна повелось, что служба в «пешцах» была уделом «черных людей», служба в коннице считалась много почетней. Тогда правительство объявило о найме в полки казаков и иных «вольных охочих людей». Все они должны были быть в Москве «в ратном учении» у полковников-иностранцев. Начало постоянной армии было положено.