Резервные источники энергии использовались для пуска и расхолаживания ГЭУ, а также снабжали лодку электроэнергией при авариях и обеспечивали ее движение в надводном положении или под РДП. Они включала в себя два ДГ постоянного тока (ДГ-460), размещенных в шестом отсеке, две группы АБ по 112 элементов в каждой (обе группы во втором отсеке) и два реверсивных ГЭД (ПГ-153). На АПКР пр. 667А и 667АУ впервые в отечественной практике была реализована комплексная система автоматизированного управления, обеспечивавшая программное управление кораблем по курсу и глубине, а также стабилизацию без хода по глубине. Носовые горизонтальные рули (как и на американских ПЛАРБ) располагались на ограждении выдвижных устройств и рубки, что позволяло кораблю без дифферента изменять глубину погружения и упрощало его удержание на заданной глубине.
АПКР пр. 667А
Продольный разрез АПКР пр. 667АУ:
1 – основные антенны ГАК «Керчь»; 2 – цистерна безпузырной торпедной стрельбы; 3 – 533-мм ТА; 4 – цистерна кольцевого зазора; 5 – торпедозамести- тельная цистерна; 6 – носовой люк; 7 – носовой аварийный буй; 8 – запасные 533-мм торпеды; 9 – торпедопогрузочный люк; 10 – носовой (торпедный) отсек; 11 – носовая группа АБ; 12 – гидродинамический лаг; 13 – ЦГБ; 14 – шпиль и шпилевая машина; 15 – баллоны ВВД; 16 – второй (жилой) отсек; 17 – кормовая группа АБ; 18 – репитер гирокомпаса, пеленгатор и секстан на кардановом подвесе; 19 – перископ системы МТ-70-8; 20 – перископ ПЗНГ-8; 21 – боевая рубка; 22 – третий (центральный) отсек; 23 – центральный пост; 24 – перископ астрокорректора; 25 – радиосекстан «Сайга»; 26 – антенна радиопеленгатора «Завеса»; 27 – антенна РАК; 28 – РДП; 29 – антенна СОРС «Залив-П»; 30 – четвертый (носовой ракетный) отсек; 31 – ракетная шахта; 32 – пятый (кормовой ракетный) отсек; 33 – шестой (вспомогательных механизмов) отсек; 34 – цистерны дизельного топлива; 35 – седьмой (реакторный) отсек; 36 – реактор; 37 – парогенератор; 38 – теплообменный блок; 39 – рессиверные баллоны; 40 – восьмой (носовой турбинный) отсек; 41 – паровая турбина; 42 – конденсатор; 43 – муфта эластичная; 44 – планетарный редуктор; 45 – главный упорный подшипник (ГУП); 46 – маслоохладитель; 47 – девятый (кормовой турбинный) отсек; 48 – электронасос конденсаторный; 49 – автономный турбогенератор (АТГ); 50 – всплывающая камера (ВСК); 51 – кормовойлюк; 52 – гребной ЭД (ГЭД); 53 – муфта эластичная; 54 – десятый (кормовой) отсек; 55 – кормовой аварийный буй; 56 – приводы кормовых рулей
Ракетные шахты высотой 10,1 ми диаметром 1,7 м являлись равнопрочными с прочным корпусом и располагались в 4-м и 5-м отсеках корабля в два ряда позади ограждения выдвижных устройств и боевой рубки. Они оснащались автоматизированными системами орошения, газового анализа и поддержания микроклимата в заданных параметрах. Пуск БР мог выполняться из затопленной шахты только в подводном положении АПКР, на глубинах от 35 до 40 м и при волнении моря до 5 баллов. Первоначально стрельба производилась четырьмя последовательными четырехракетными залпами. Интервал между пусками в залпе составлял 8 с. Причем после отстрела четвертой БР лодка выходила из «допустимого» коридора стартовых глубин. После каждого залпа требовалось примерно 3 мин для возвращения корабля на заданную глубину и еще 20 – 35 мин -для перекачки воды из цистерн кольцевого зазора в ракетные шахты, а также для дифферентовки корабля. АПКР пр. 667АУ и пр. 667А после модернизации могли производить восьмиракетный залп.
В процессе строительства лодок пр. 667А и 667АУ был проведен комплекс работ, направленных на снижение уровня первичных физических полей, что позволило на последних кораблях серии значительно снизить уровень шумности. Эти работы выполнили благодаря выбранной эшелонной схеме расположения ГТЗА. То, что каждый из агрегатов располагался в отдельном отсеке, позволило постоянно совершенствовать систему их амортизации. Свободные на пр. 667А турбинные отсеки, на последующих модификациях, вплоть до пр. 667БДРМ, постепенно заполнялись различными конструкциями, связанными со снижением шумности. С другой стороны, эшелонное расположение оказалось наиболее оптимальным в отношении живучести. Авария в одном турбинном отсеке никак не влияла на другой турбинный отсек, а реакторы могли работать на любой из ГТЗА.