Из подчиненных батальону 2 взводов легкой полевой артиллерии 13-й роты 82-го полка, 1 взвода легкой противотанковой артиллерии 14-й роты, 1 среднего противотанкового орудия 14-й роты и 1 орудия 1-й роты саперного батальона 31-й дивизии в наличии был только 1 взвод легкой полевой артиллерии 13-й роты и взвод 1-й роты саперного батальона 31-й дивизии. Взвод 13-й роты получил задачу прикрывать огнем наступление батальона в направлении к лесу севернее высоты 251,1, а также главным образом из района Есипово или Пронино подавить артиллерию противника, ведущую огонь по флангам батальона. Взвод 1-й роты саперного батальона 31-й дивизии должен был следовать за 3-й ротой 82-го полка.
Построение колонны: 1-я рота 82-го пехотного полка, 1 взвод тяжелых пулеметов, отделение легких минометов 4-й роты 82-го полка, 1 отделение легких огнеметов 1-й роты саперного батальона 31-й дивизии, 3-я рота с 1 взводом тяжелых пулеметов и с отделением тяжелых минометов 4-й роты 82-го полка; 2-й роте было придано отделение тяжелых пулеметов и одно отделение тяжелых минометов 4-й роты 82-го полка; 1-й роте было придано орудие 5-й батареи 31-го артполка 31-й дивизии, 3-й роте – одно орудие 6-й батареи 31-го артполка 31-й дивизии.
Атака батальона началась выступлением 1-й роты в 2.00 5 декабря. Отделения развернулись в цепи при расстоянии между ротами 200 метров. Артиллерийская подготовка не проводилась. Бесшумно продвигаясь, батальон прошел 500 метров западнее опушки леса в 1 километре западнее южного выезда из деревни Никулинские Выселки, не встретив сопротивления противника. Когда передовые подразделения 1-й роты перешли овраг западнее этого пункта, батальон был, наконец, встречен огнем (отдельными выстрелами с южного направления). 3-я рота находилась слева от 1-й роты. Им была поставлена задача достичь восточной опушки леса к юго-западу от Никулинские Выселки. 1-я и 3-я роты достигли западной опушки леса, когда противник начал с высоты 251,1 обстреливать из пулеметов 2-ю роту.
Пробираясь сквозь густой лес, 3-я рота отклонилась от цели атаки вправо. Так как она шла быстрее, чем 1-я рота, она оказалась правее ее вне направления атаки. Теперь батальон силами 1-й и 2-й рот встал левее, по обе стороны дороги, которая надвое рассекает деревню Никулинские Выселки, проходя от пункта 251,1 до точки в 1000 метров северо-западнее деревни, а далее выходит на восточную опушку леса и продолжается удобным для атаки оврагом. 3-я рота была оставлена на месте, как резерв батальона.
В 5.15 обе роты перешли в атаку. 1-я рота получила задачу захватить центральную часть деревни между обозначенным на карте прудом и местом, где дорога Никулино – Никулинские Выселки – Ильино делает поворот на юго-восток. 2-я рота получила задачу поддержать атаку 1-й роты и напасть на северную часть деревни, если противник не окажет сопротивления с господствующей высоты на фланге роты. В этом случае 2-я рота должна была предпринять отвлекающий маневр, инсценировав атаку, чтобы помочь 1-й роте. 1-й роте удалось подойти к деревне на расстояние 200 метров, когда оттуда раздались первые выстрелы. По мере приближения к деревне огонь заметно усилился. В центре и на северной оконечности деревни противник ожесточенно оборонял каждый дом. Примкнув штыки, 1-я и 2-я роты ворвались в указанную им часть деревни, уничтожая противника. Противник, не ожидавший ночной атаки и застигнутый врасплох, не стал удерживать свои позиции, а начал отступать из деревни на юг и юго-восток, используя дома как временные укрытия. В этот момент находившаяся справа 3-я рота вошла в южную часть деревни, где отмечалось самое сильное сопротивление противника, который вел обстрел фланга 1-й роты. 3-й роте удалось быстро подавить сопротивление противника. К 6.00 выстрелы раздавались лишь из отдельных домов. Однако основные силы противника ушли в лес к юго-востоку от деревни. Деревня была взята. Батальон взял 15 пленных, 1 станковый пулемет, большое количество стрелкового оружия и боеприпасов, а также самые разнообразные повозки и лошадей, брошенных противником.
